同济大学符长虹教授作“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告

前言

2021年2月3号，听同济大学符长虹教授作了“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告，以下是所做的一些笔记，供个人回忆并分享给大家。

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人工智能 核心： 检测、识别、跟踪、定位

对专利要引起重视，无论找工作还是做学术，专利都很重要。
权威期刊：==IEEE T- == 顶会：视觉：CVPR ICCV 机器人：ICRA IROS
影响因子：4以上最好

关注工业界的视频 F1无人车 高速度状态的slam建图
重要方向：云 边缘（？）
机器狗与UAV的陆空协同 是一个好方向 机器狗的代码已经开源
机器人：蛇形机器人：只需要星光级的亮度 低照度增强技术
做的项目要是可军可民的东西
MOT、SOT上用TF：transformer 做这个的话，中CVPR和ICCV比较容易。
自主协同控制：集群 包括异构的集群
AI相机：结合AI芯片 或 FPGA，可以加速 深度学习
类脑智能这些需要基础的 不推荐直接上来就做 先把软件做好，再去做硬件
如果做硬件：做仿生、集群比较有价值
做避障：人是最重要的

做学术，相机为主
红外 热成像RGB-T 多模态研究
神经网络的轻量化 TF怎么轻量化

做的科研成果一定要经得起考研 编程规范 开源 经得起别人的推敲
Benchmarks 保存原始数据：证明你的编程和论文成果没问题
开源 应用 提高自己的影响力
人眼看到的高亮度的环境不一定最适合算法，可能深度学习需要的是微微亮的场景

好的想法/待优化的点 要 用几项针对性公式去表示 推出闭环公式或迭代式以达到优化目的 成果发文章