无人机核心技术之运动规划

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无人机核心技术之运动规划

奕木 怒飞垂云 1周前

近年来无人机已广泛落地应用在农业、军工甚至渗透到了人们的日常生活中。

（无人机作业.来源于网络）

随着无人机与移动机器人产品广泛的落地应用、市场规模不断扩大，机器人公司对移动机器人方向人才的需求不断扩大。而作为移动机器人核心技术之一的运动规划（motion plannning）方向，人才更是紧缺！目前就业市场不仅是移动机器人、无人机，无人驾驶对运动规划需求量也很大，较计算机视觉领域，岗位竞争力也较小。

相较于国外，我国AI&Robotic领域的教育并不完善，目前国内资料也是少之又少，更是鲜有系统课程，伙伴们只能依靠知乎、博客、外网Paper进行摸索式探索......由于缺少系统的运动规划学习资料和实践经验，在做项目遇到各种问题时难以解决，做出来的东西也并不理想。

基于此，深蓝学院特邀浙江大学特聘副研究员高飞、港中文博士王超群、朱德龙以及新加坡国立大学博士赖叔朋老师，共同打磨出Motion Planning for Mobile Robots 课程。

课程系统，应用性强，通过讲师细致的讲解，能让基础薄弱的同学快速进入运动规划的研究领域，节省大量看文献的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大促进作用。

 

讲师简介

 

高 飞 

浙江大学特聘副研究员

Tenure - Track 助理教授

研究兴趣包括空中无人机、自主导航、运动规划、视觉定位等。2019年8月于香港科技大学机器人研究所获得博士学位，博士期间，共发表论文21篇，其中第一/通讯作者论文14篇，包括机器人领域顶级会议 ICRA / IROS / ISRR（8x）；顶级期刊 JFR（2x）, TRO（1x）, RA-L（2x）,曾获得 IEEE SSRR 2016 最佳论文奖、香港科技大学工学院2018最佳博士生奖，国际空中机器人大赛（IARC）第一名荣誉。

 

课程大纲

 

 （点击查看大图）

 

实践项目

 

本门课程采用理论与实践相结合的教学方式，通过8个实践项目，让大家将课上所学知识，即学即用，通过亲自动手实践达到灵活掌握，融会贯通的效果。

 

（点击查看大图）

 

学后收获

 

1. 学习在复杂环境下让机器人自主高效地寻找路径，并生成机器人实际可以运动的安全轨迹和控制指令的方法；

2. 机器人处于不同场景时，熟悉采用哪种Planning方法；

3. 具备实现任意主流Planning算法，并部署在机器人上的能力，告别无脑调包；

4. 具备在企业从事相关领域研发的能力，掌握冲击机器人顶会的一些方法。

 

还能收获什么

 

1. 优质的学习圈子

伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。

（学员院校展示）

2. 企业认可的证书

学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。