视觉slam14讲ch1-cmake练习

最新推荐文章于 2024-06-17 00:20:53 发布

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分类专栏：视觉slam十四讲文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/a1483037385/article/details/123284912

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本文档记录了学习《视觉SLAM十四讲》时的cmake实践过程，包括创建静态库和动态库，安装到系统路径，以及如何通过CMake链接库文件并运行示例程序。此外，还提到了在ORB-SLAM2中使用自定义数据集的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

记录学习《视觉slam十四讲》的过程，并在过程中重点动手进行实践，其中的小练习也都比较简单，应尽量理解每一步骤背后的深层含义，但也切忌眼高手低。

工程化的"Hello World"

由于本练习旨在cmake练习，就不放工程代码了，就是一个调用了库函数的hello

生成静态库与动态库，并安装在系统中（以使得本机的所有开发者都可以调用）

下面的cmakelists放在lib文件夹中，与库的头文件和源文件同级

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
SET(LIBHELLO_SRC hello.cpp)
ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
//建立动态库
ADD_LIBRARY(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})
//建立静态库
GET_TARGET_PROPERTY(OUTPUT_VALUE hello_static OUTPUT_NAME)
//希望动态库与静态库重名，本行代码与下一行同时作用从而输出hello的静态库
SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
//设置静态库的名字为hello
SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
//避免在建立库的时候自动删除同名库
INSTALL(TARGETS hello hello_static
LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL(FILES hello.h DESTINATION include/hell