视觉SLAM CMake练习

1.如下图所示在项目中分别建立build,src,lib文件夹.

       将准备好的hello.c文件和hello.h文件复制到lib文件夹下,在lib文件下创建CMakeList.txt文件,内容如下所示:

ADD_LIBRARY(hello SHARED hello.cpp) //添加hello的共享库
INSTALL(FILES hello.h DESTINATION ~/backup/cmake/code/build/lib) //将hello的头文件安装到build/lib文件夹

2.将useHello文件拷贝到src文件夹下,在src文件夹下创建CMakeLists.txt文件,内容如下所示:

INCLUDE_DIRECTORIES( ~/file/SLAM_assignment/work/lib) //包含头文件所在目录
ADD_EXECUTABLE(sayhello useHello.cpp) 
TARGET_LINK_LIBRARIES(sayhello hello) //链接hello库

 3.在工程目录下创建CMakeLists.txt文件,内容如下所示:

ADD_SUBDIRECTORY(lib) //添加子目录
ADD_SUBDIRECTORY(src bin) //生成的可执行文件放在bin文件夹下

4.在build文件夹下打开终端,编译:

cmake ..
make

5.结果如下所示:

6.出现的问题及解决办法:fatal error:iostream:没有那个文件或目录.

      <iostream>属于C++格式,只需要将文件的后缀改为cpp即可,还有CMakeLists.txt文件中对应的名称也要修改