Ubuntu18.04+ros+zed1跑orb_slam2个人问题总结

最新推荐文章于 2024-10-17 10:50:03 发布
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文章标签： ubuntu
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基本步骤参照各种博客，仅用于记录个人问题汇总

Q：ubuntu安装Pangolin编译报错，找不到Eigen3::eigen；

A：Pangolin版本与Eigen3不匹配，官网直接下载Pangolin版本为v0.6，进入github后切换为v0.5重新下载即可

Q：编译orb_slam2过程报错，找不到usleep

A：找到报错的相应文件，加入#include<unistd.h>

Q：启动zed+ros+orb_slam2没有画面（编译通过且zed连接成功）

A：节点名不对应，教程添加节点名为/zed/right/...也有zed/zed/right/...，应使用rostopic命令找到对应节点名发现为zed/zed_camera/right/... 修改后，运行成功。

菜鸟电饭锅
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ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
10-26 855
本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版的ORB-SLAM3，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
Ubuntu18.04安装和配置ORB_SLAM2（非ROS、ROS环境）
m0_65009717的博客
04-01 1万+
Ubuntu18.04下安装和配置ORB_SLAM2
zed用ros双目标定
qq_44787464的博客
10-29 1321
下载zed所依赖的zed包：[git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git](git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git)（参考官网安装编译就行） 下载ros标定包： cd catkin_ws/src git clone https://g...
ZED使用指南（七）Video Recording
快乐卷心菜的博客
05-16 1239
为了获得最佳性能，建议使用H.264和H.265录制模式，因为这种模式可以使用内置在NVIDIA显卡中基于硬件的编码器（NVENC）。例如，在计算量大的场景中，可以在对主程序影响最小的情况下全帧速率录制视频。NVIDIA GPU（RTX 20系列，Jetson Xavier）上更新的NVENC编码器通常会产生比老一代GPU （GTX 10系列，Jetson Nano）上的编码器更好的质量。SVO视频可以用压缩模式录制，无损和压缩模式可以保持图像质量或减少文件大小。可用连接到同一台PC的多个相机录制视频。
ZED_stereo相机使用总结（一）
热门推荐
ly1997th的博客
05-07 2万+
写在开头：请详细阅读ZED的官网说明，个人感觉这是很良心的一份使用说明了，以下过程为使用记录安装与依赖项1. 安装SDK：可以在zed的原装U盘里面找到安装资料，选择对应环境安装（本机为Ubuntu16.04）chmod +x XXX.run ./XXX.run #如果没有U盘，在官网可以安装下载 https://docs.stereolabs.com/overview/getting-start...
ubuntu20.04 下ZED相机使用及开发环境配置
m0_48919875的博客
06-07 3604
ubuntu20.04 下ZED相机使用及开发环境配置
ubuntu18.04环境下使用ros运行ORB-SLAM3
zzz的博客
11-24 5300
该教程是默认已经编译好了ORB-SLAM3的普通环境，因为buid_ros.sh是基于build_ros基础之上的。 1.安装ros 首先去ros官网按照ros的教程下载一个合适自己的版本比如melodic，按照官方文档安装，或者按照我之前写的博客安装https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109842907 2.将ORB-SLAM3路径放入环境变量 首先打开bashrc，这里介绍一下bashrc的作用，bashrc是每次开启终端的时候都会运行一次
Ubuntu18.04+ROS melodic环境下 运行ORB-SLAM2（Mono与ZED相机）深度踩坑
weixin_42778604的博客
05-20 3961
Ubuntu18.04+ROS melodic环境下 运行ORB-SLAM2（Mono与ZED相机）深度踩坑CUDA 10安装问题及解决方案ROS melodic安装问题及解决方案ORB-SLAM2编译问题及解决方案ORB-SLAM2的Mono运行问题及解决方案ORB-SLAM2的Stereo（ZED）运行问题及解决方案 事件发生过程：本来ROS下运行ORB-SLAM2是一件非常简单的事情，但是在亲自操作过程中，居然步步受阻，每一步都会有一些不知名的问题干扰你。第一次运行时，卡在CUDA驱动那里，因为卸载C
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...
Ubuntu18.04+ROS melodic 安装调用 RealSense L515
qq_40211097的博客
03-28 1169
Ubuntu18.04+ROS melodic 安装调用 RealSense L515，亲测成功
Ubuntu18 +ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例
lxzysx的博客
04-18 2521
基于视觉的机器人SLAM入门（Ubuntu18 ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例） 目录安装工具安装及配置Pangolin安装依赖项下载Pangolin编译安装安装及配置Opencv安装依赖项下载opencv3.4编译安装配置编译环境安装Eigen安装及配置ORB_SLAM2下载ORB_SLAM2编译ORB-SLAM2在ros下面运行下载数据集运行ORB_SLAM2单目实例参考...
Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+ORB-SLAM配置
西北工业大学的博客
09-29 7725
ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的，它有两个编译选项，对应两个脚本文件build.sh和build_ros.sh。编译前者你只能跑一些数据集，当然有能力的改改源码也是可以跑自己的设备的；编译后者则可以利用ROS很方便地接入自己的设备。ORB-SLAM2支持Monocular、Stereo、RGB-D相机。ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的， 安装可以遵循https://github.com...
【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
BigHandsome2020的博客
03-13 8562
文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题 一、Pangolin库的介绍和安装问题 介绍 安装链接 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
ROS系统下面订阅ZED摄像头的图像以及深度
yyd__的博客
08-07 2558
ROS系统下面订阅ZED摄像头的图像以及深度在这里先简单的展示一段代码总结如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 在这里先简单的展示一段代码 #include <iostream...
ZED相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目
RobotSlam的博客
01-24 8635
最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3.1 ROS kinetic ZED SDK 2.0 Cuda8.0 1.NIvida驱动的安装 对于ubuntu16.04不用那么麻烦的去下载驱动等等，可直接在 设
ubuntu启用ssh
最新发布
xiaobai_cpp的博客
10-17 139
现在，SSH服务应该在Ubuntu系统上启用并运行。你可以使用SSH客户端从远程位置连接到你的Ubuntu机器。在Ubuntu上启用SSH服务，你需要安装OpenSSH服务器软件包，然后启动并使SSH服务在启动时自动运行。
Ubuntu 安装 nginx
读心悦
10-11 773
编译安装完成后，您可以使用与 apt-get 安装相同的方法来启动、停止、重启和检查 Nginx 的状态。但请注意，编译安装的 Nginx 可能不会自动添加到 systemd 的服务列表中，因此您可能需要手动创建 systemd 服务文件来管理它。如果您需要安装特定版本的 Nginx，或者想要对 Nginx 进行自定义编译，您可以从源代码进行安装。如果 Nginx 正在运行，您应该能在浏览器中通过输入服务器的 IP 地址来访问 Nginx 的默认欢迎页面。在安装任何新软件包之前，最好先更新您的软件包索引。
如何在 Ubuntu 24 上安装 Vmware Tools
autumnforest290的博客
10-14 348
这样，在 Ubuntu 24 虚拟机中可以直接访问主机上共享文件夹中的文件，反之亦然，方便在主机和虚拟机之间共享和使用文件。例如，您可以直接将主机上的文本内容复制后粘贴到 Ubuntu 24 虚拟机中，或者将虚拟机中的文件复制到主机上，大大提高了文件传输的效率，避免了使用其他复杂的文件传输方式。使虚拟机能够实现全屏操作，充分利用屏幕空间，让用户在使用 Ubuntu 24 虚拟机时能够获得更广阔的操作界面，尤其对于需要长时间在虚拟机中工作的用户来说，全屏显示可以提高工作效率和舒适度。
ubuntu18.04+ ROS melodic
08-18
- *3* [ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）](https://blog.csdn.net/qq_40919944/article/details/123616993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_...
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