视觉SLAM十四讲——第二讲习题

1、略，网上已有很多解读，先可以参考解读下。自己翻译确实有收获但是比较浪费时间。

2、可以看网上的解读；

3、g++的命令很多，在此列举常见的几个

a．预处理，将.cpp源文件预处理为.i文件。

g++ -E xx.cpp –o xx.i

b．编译，将.i文件编译为.s的汇编文件，

g++ -S xx.i –o xx.s。

c.汇编，

g++ -c xx.s -o xx.o

d.链接

g++ xx.o -o xx.out

修改名字为

g++ -o xx xx.cpp

更详细解释可参考

https://cloud.tencent.com/developer/article/1176744

6、会报错，会报引用的函数找不到。

7、阅读CMAKE实践，记录了其中的关键信息。

a. project(projectname)，这个命令可以引出两个变量 projectname_BINARY_DIR和projectname_SOURCE _DIR，还有一个就是直接的project_BINARY_DIR和project_ SOURCE _DIR，避免projectname改变，忘记修改引发报错。要大写。就是指的是当前的目录，

b．语法较为灵活，但是为了风格统一，建议还是用统一的语法写。

c．未完待续

8、暂时未解决，但是CMAKE实践里应该有答案，未完待续

写在最后：一定要坚持，网上搜答案的时候一般都是前几讲答案多，后面越来越少。

坚持就是胜利。