本文介绍了WebGL中的六种坐标系，包括物体坐标、世界坐标、眼坐标、裁剪坐标等，并详细阐述了物体从世界坐标到屏幕坐标的变换过程，涉及坐标变换和正交投影。通过引入glMatrix库计算正交投影矩阵，将物体投影到屏幕坐标系，实现了坐标系统的转换。
我们之前几节当中，绘制的物体的位置坐标的范围是[-1,1]，超过这个范围的部分将不可见，那么如何看到范围之外的部分呢，这就需要用到投影操作。
说到投影，我们就不得不说下WebGL里面的6大坐标系（同OpenGL）:
1. Object or model coordinates(物体或模型坐标系)
2. World coordinates（世界坐标系）
3. Eye (or Camera) coordinates（眼（或相机）坐标系）
4. Clip coordinates（裁剪坐标系）
5. Normalized device coordinates（标准设备坐标系）
6. Window (or screen) coordinates（屏幕坐标系）
我们要在屏幕上看到一个物体一般要经过一下几个步骤：物体的坐标从object coordainates到world coordinates再到camera coordinate的变换，在OPENGL中统一称为model-view转换，
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