Python使用VTK对容积超声图像进行体绘制（三维重建）

VTK简介

VTK（Visualization Toolkit）是一个用于3D计算机图形学、图像处理和可视化的开源软件包。它包括一组C++类和工具，可以让用户创建和处理复杂的3D图形和数据可视化。VTK提供了多种算法，如体绘制、剪切、切片、等值面、等值线、流线、轮廓线、纹理映射等，可以处理各种类型的数据，包括体数据、网格数据、点云数据等。VTK也提供了Python、Java等多种编程语言的接口，方便用户在不同的环境中使用。
VTK的应用十分广泛，包括医学图像处理、工程和科学可视化、计算流体动力学、地球科学、物理模拟等领域。由于其开源和免费的特点，VTK被广泛应用于学术界和工业界，并得到了许多用户和贡献者的支持和发展。

什么是体绘制？

体绘制（Voxel-Based Volume Rendering），也称为三维重建（区别于投影图像的三维重建），直接利用体数据来生成二维图像的绘制技术。与面绘制（Surface Rendering）不同的是体绘制技术不需要提取体数据内部的等值面，它是一个对三维体数据进行采样和合成的过程。体绘制能够通过设置不透明度值来显示体数据内部的不同成分和细节。常用于人体CT图像通过设置不透明度来显示各种器官与组织。总的来说体绘制是包含体数据，而面绘制则是让整个模型由多种多边形构成模型表面，但内部是空的，想要看到模型各个切面的数据还是需要使用体绘制。

体绘制效果图

超声图像大小尺寸为 208 x 240，切面一共176张，往z轴延伸。

流程

VTK体绘制渲染管线