ROS系统easy_handeye手眼标定rqt_easy_handeye没有菜单栏无法打开aruco码位姿检测图像(plugins)的解决方法

问题描述

rqt_easy_handeye界面没有plugins没法打开aruco码检测的image_view

解决方法

• 1.打开rqt，在terminal输入rqt指令

rqt

• 2.菜单栏->Plugins->Topics->Topic Monitor
• 3.启动界面如下，查找aruco_tracker的对应节点
  
• 4.使用image_view打开对应topic就能看到aruco码位姿估计的实时图像
  /aruco_tracker/result节点的类型是image类型

rosrun image_view image_view image:=/aruco_tracker/result

• 5.效果如下