三维点云数据投影到xoy平面上转换为深度图像（附 matlab 代码）

首先，从点云数据中提取出三维坐标（x、y、z）。

接下来，代码计算了点云数据的坐标范围（x、y、z的最小值和最大值），以及图像的大小（imageSize）。

然后，代码通过将点云投影到xoy平面上，并将z值的高度差作为深度值进行转换。通过将x和y坐标映射到图像的行和列索引，将每个点的深度值减去最小高度的差值 存储在图像数组（img）中。

最后，代码将深度值映射到0到255的范围，并将图像数组保存为PNG格式的图像文件（test.png），并显示深度图像。

实现了将三维点云数据转换为深度图像的功能，通过将点云投影到 xoy 平面上，并将高度差作为深度值，最终生成深度图像并保存为PNG格式的图像文件。

%将点云转换为深度图像
clear
close all;
clc

%获取点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile('*.txt','Input Data-File');   %选择要进行计算的三维点云数据文件路径

if isempty(fileName) || length(fileName) == 1
    fprintf("未选择点云文件！\n");
    return;
end
Data=importdata([pathName,fileName]);   %加载点云数据
Data=Data(:,1:3);     %取数据的一到三列
Data(isnan(Data(:,3))==1,3) = 0;

x = Data(:,1);
y = Data(: