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三维点云技术探索

三维点云技术探索

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原创 全网唯一的工具 苹果手机备忘录全自动导出备份

因为最近从苹果手机换成了小米,需要把里面的资料迁移过来,但是找了一圈,目前市面上没有比较好用的工具可以帮助我备份苹果手机上的备忘录文档,所以我做了一个小工具,可以完全自动的把苹果手机的备忘录复制到电脑上的文档里面。目前能搜索到的方法,都是网页打开icloud,然后人工一条一条的复制备忘录,这里主要是把这个步骤给自动化了,通过自动化的操作电脑完成复制图片和文本的内容,然后粘贴到已经打开的 Word 或者WPS 文档。2 将手机的备忘录备份到 iCloud ,一般情况下,这个是自动进行的。

2025-01-15 22:15:48 1113

原创 人人帮 阅读任务python 脚本

阅读任务的自动化脚本。它通过分析和模拟请求,实现自动签到、阅读文章、完成任务以及提现等操作。:自动读取并提交任务进度,包括绕过验证和处理异常状态。:根据当前积分自动选择提现额度,并提交提现请求。:通过 PushPlus 发送验证通知。:观看视频任务以获取奖励(默认注释)。:自动签到获取积分。

2025-01-14 14:39:05 242

原创 葫芦侠签到任务脚本

签到执行:`execHandle(cookie, pos)` 函数通过 API 请求执行签到。- 消息队列:`writeMessageQueue(message)`函数将签到结果写入主配置表。- `jsonPush`:存储多种推送方式的配置,包括名称、key和是否激活标志。- 消息推送:`push(message)`函数通过不同的推送方式将消息发送出去。- `sheetNameConfig`:主配置表名称。- `sheetNameEmail`:邮箱配置表名称。- `jsonEmail`:邮箱的配置。

2025-01-14 14:38:48 315

原创 喜爱帮任务脚本——JS版本

平台的每日任务和签到操作自动化脚本。这些功能包括登录、签到、执行定期任务以及领取奖励。: 登录函数,生成 Cookie 和 CSRF Token。对每个账号依次调用登录、签到、任务执行及奖励领取函数。: 将账号信息分割为数组,便于脚本依次操作多个账号。: 签到功能,通过发送签到请求获取每日奖励。通过模拟请求实现登录,使用用户名和密码(等待和日志记录功能确保脚本的稳定性。在完成任务后自动领取任务奖励。),可能是平台上的活动任务。: 领取任务完成后的奖励。自动签到并领取签到奖励。: 执行指定的任务(

2025-01-10 15:07:16 303

原创 story 领水脚本

`faucet_story(nocaptcha_token,sitekey,href,address,proxy)`:使用`CloudFlareCracker`解决Cloudflare人机验证,然后调用`claim`函数领取奖励。-请确保`address.txt`文件中的地址有效,并且`nocaptcha_token`和`proxy`配置正确,以保证脚本的正常运行.-`fromloguruimportlogger`:导入`loguru`库用于日志记录。

2025-01-10 15:06:56 180

原创 i茅台最新任务python脚本

从固定的 `header_context` 生成HTTP请求头,并加入用户的`userId`、`MT-Token`等动态信息,以模仿真实的请求。- 发送预约请求,提交商品和门店的参数,如 `sessionId`、`shopId`、`itemId` 等。- 定时任务:通过 `cron` 表达式 `0 0 9/21 * * *`,表示每月的9日和21日的0点执行。- `login`:使用验证码进行登录,并返回 `token` 和 `userId`。- 获取北京时间当天0点的时间戳,作为预约请求的时间参数。

2025-01-07 00:18:28 654

原创 闲趣赚任务脚本

2. 账户多任务支持:支持多账户操作,通过`xqzck`变量存储多个账户的Cookie,并分别执行任务。2. `xqzrw()`:通过任务ID执行实际的任务操作,并检查任务是否成功。如果失败,会进行重试操作。该脚本自动化操作闲趣赚的任务,并提供了多账户支持、任务重试、延迟等机制,帮助用户快速完成任务并提取奖励。3. `xqzxx()`:抓取用户的余额和UID信息,并将其打印出来,主要用于展示用户的可提现金额。1. 自动执行任务:脚本通过抓取任务的ID和用户的Cookie,调用任务接口自动执行任务。

2025-01-07 00:18:12 1020

原创 模拟出一个三维表面生成表面点,计算体积,并处理边界点

例如,is_point_under_surface函数用于判断原始点云中的点是否位于新生成的表面下方。在代码中,原始点云数据(例如从cur_points_path读取的origin_stockpile.csv)用作模拟的起点,定义了需要生成新表面的基础或初始表面。表面生成的参考:在generate_surface函数中,使用泊松分布生成新的表面点,这些点与原始点云数据相结合,用于创建新的表面。总之,输入的点云数据是整个模拟过程的核心,它不仅定义了模拟的起始条件,而且影响了整个模拟过程的方向和最终结果。

2025-01-05 22:07:25 366

原创 基于禁忌搜索算法的物流中心选址问题求解程序 以及改进版本代码程序

`traversal_search(chrom,dis_matrix,tabu_list, cnum, d, c, p)`:进行邻域搜索,即在当前解的基础上通过随机交换和改变基因生成新的解,并从中选择最优解。- `draw_path(chrom, demandCoordinates, centerCoordinates, p, cnum, r)`:绘制最优路径图,展示每个需求点与其对应的物流中心之间的连接。- **计算距离矩阵**:根据需求点和备选中心的坐标,计算它们之间的距离,并存储在距离矩阵中。

2025-01-05 22:05:44 112

原创 使用yolo v5 识别月球极小撞击坑

【代码】使用yolo v5 识别月球极小撞击坑。

2024-12-18 21:45:37 354

原创 点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码

`sklearn.model_selection`和`sklearn.preprocessing`:用于数据分割和预处理。- `prepare_dataset_with_hole_interior`:准备包含孔洞内部点的数据集。- `detect_hole_regions_with_threshold`:使用阈值检测孔洞区域。- `visualize_point_cloud_with_holes`:可视化带有孔洞标记的点云。- `extract_feature_for_point`:为给定点提取特征。

2024-12-18 21:45:06 476

原创 界面程序 选择一个exe文件 , 然后设计2个按钮,一个可以执行这个exe文件,另外一个停止执行这个exe文件

这是我做的一个简单的程序,使用python的tkinter , 做一个界面程序,功能1 选择一个exe文件,功能2为设计2个按钮,一个可以执行这个exe文件,另外一个停止执行这个exe文件,然后可以把上次选择的exe 记忆住呢,这样就不用每次都选择一次。相信我,即便用GPT,也不是一下可以做出来正确的版本的,我试了蛮久才搞出来。

2024-12-13 13:32:09 243

原创 odos有使用过的老evm钱包查看空投 Python 代码

odos有使用过的老evm钱包查看空投。

2024-12-13 13:31:13 121

原创 引入mfvbf的apf滤波算法——附加python代码

是通过在一个固定大小的窗口内计算标准差,随着窗口向前移动,标准差随之更新。,计算方法:通过局部窗口内的数据点标准差,来估计。划分为50个区间,计算每个区间内数据的频率,记为。利用B样条曲线计算拟合曲线值。,表示粒子权重数据落入区间。2.利用之前计算得出的。将连续的粒子权重数据。3.利用上述计算出的。4.利用上述计算出的。5.利用上述计算出的。粒子权重数据落入区间。

2024-12-10 10:58:35 138

原创 windows 系统接入大疆 livox mid360 激光雷达SDK

大疆的官方SDK对于怎么在windows接入雷达只给了一个接口,最后怎么连接获,获取,显示数据并没有给出实例,很蛋疼,于是我把这块补上了,看看效果。具体的流程大疆雷达比起其他雷达来说还是麻烦一些的。后续的接收数据,显示数据,保存数据就比较方便了。

2024-12-10 10:50:54 1155 1

原创 处理一个MP4视频,检测里面出现的人脸,并根据特征值计算相似度来追踪和显示出每个人脸的ID

使用Mediapipe, opencv 处理一个MP4视频,检测里面出现的人脸,然后使用Mediapipe 计算每个出现的人脸的特征值,并根据特征值计算相似度来追踪和显示出每个人脸的ID。

2024-12-05 21:45:17 486

原创 读取电视剧MP4视频的每一帧,检测出现的每一个人脸并保存

检测效果还不错,就是追踪有点难做。

2024-12-05 21:44:08 488

原创 400名患者的基因检测数据 不是全外显子 通用425、509、831数据

很多都是转录组的分析办法,这批基因突变的数据。

2024-11-27 15:47:38 243

原创 任务卸载资源分配的基于DDPG的算法代码

**DDPG代理** 是强化学习中的核心部分,包含了 **Actor 网络** 和 **Critic 网络**,并通过 **目标网络**(target networks)进行软更新以稳定学习。- **训练过程:** 在每一步,代理从 **ReplayBuffer** 中采样经验,计算 **Critic** 和 **Actor** 网络的损失,并进行参数更新。- **ReplayBuffer** 用于存储经验,并支持 **随机抽样**。- **Critic 网络**评估给定状态和动作对的 **Q值**。

2024-11-27 15:43:08 511

原创 Discord 频道监控脚本

也是自己写的一个脚本,但是发现监控的必要性不大,后续就没有用了。

2024-11-22 15:20:40 404

原创 马斯克推的网页内容监控并发送微信消息

自己写的一个监控网页的脚本,但是发现监控的实时性比较一般,并且没有多余的电脑来专门运行它,索性放弃了。

2024-11-22 15:19:27 659

原创 霸王茶姬小程序自动签到和积分查询任务脚本

环境变量解析:脚本从环境变量 `bwcjck` 中获取 `qm-user-token`,并使用 `re.split()` 方法将多个账号的 `token` 通过 `@` 或 `&` 分隔为列表 `bwcjck`。1. 通过循环遍历 `bwcjck` 中的每个 `qm-user-token`,依次调用 `yx()` 和 `point()` 方法进行签到和积分查询。3. 多账号支持:脚本支持多个用户的签到和积分查询,只需要通过 `&` 或 `@` 分隔多个 `qm-user-token`。

2024-11-20 15:50:13 2078 1

原创 对多线束激光雷达数据上采样插值

但是也有一个缺陷,在线束本来就多的地方,上采样的效果很好,但是如果这个地方本来数据就少,上采样也没法凭空变出更多的数据来。其中红色是原本的激光雷达数据,蓝色是插值后的数据,可以看到,数据量增大了很多。

2024-11-20 15:49:48 525

原创 激光雷达定位初始化的另外一个方案 通过键盘按键移动当前位姿 (附python代码)

18. `pub = rospy.Publisher('keyboard_msgs', String, queue_size=10)`:创建一个发布者,发布到名为keyboard_msgs的主题上,消息类型为String,队列大小为10。这个脚本允许用户通过键盘上的'w', 's', 'a', 'd', 'q', 'e', 'f', 'j', 'l', 'i', 'k'等键来控制机器人的移动和旋转,并通过ROS发布相应的消息。这适用于大多数初始化情况。提供准确的初始值可以显著提高初始化的成功率。

2024-11-19 11:39:07 439

原创 完全基于 Python 的 SLAM

完全基于 Python 的 SLAM。

2024-11-19 10:42:56 329

原创 星芽短剧自动签到打卡脚本

脚本的主要功能是模拟访问星芽免费短剧的服务,通过传入账号的 `device_id` 和 `authorization` 参数来自动执行签到、获取金币等任务。- 脚本使用了 `async` 和 `await`,确保能够高效地执行多个网络请求,特别是在需要循环执行任务时,能够提高脚本的运行效率。- 作用:初始化脚本实例,解析传入的账号信息(包括 `device_id` 和 `authorization`),并设置请求头参数。- 作用:发送 HTTP 请求来查询当前账号的金币余额,并打印当前账户的金币数量。

2024-11-18 13:28:05 551

原创 迅投 QMT 自动跟单炒股程序

使用Python编写的图形用户界面(GUI)应用程序,它使用`tkinter`库来创建窗口和控件,并使用`urllib.request`来处理网络请求。- 构造函数`__init__`接收三个参数:`major`(主要信息),`address1`和`address2`(两个地址)。- 这个函数使用`urllib.request.urlopen`发送网络请求,获取代理人的调仓记录和持仓信息,并显示在文本框中。- `cc`是一个字典,用于存储持仓信息,键是股票代码,值是一个列表,包含股票名称和持股数量。

2024-11-18 13:27:43 1048

原创 可口可乐吧签到和积分查询任务脚本

根据输入的 URL 生成请求头的额外部分,包括 `x-sg-id`、`x-sg-timestamp` 和 `x-sg-signature`。- 这个方法使用了 `random.randint()` 来生成随机的iOS版本和 WebKit 版本,使得每次请求的 `User-Agent` 都有所不同,增加了请求的伪装性。这个方法用于创建请求头中的 `x-sg-id` 和 `x-sg-timestamp`,分别用于请求标识和时间戳。这用于生成 `x-sg-signature`,确保请求的安全性和完整性。

2024-11-12 09:09:35 387

原创 Python脚本爬取链家网站上的二手房数据 可视化二手房单价和总价的对比、房屋面积和价格的关系、房屋户型的分布、装修情况的饼图并进行房价预测

1. **导入库**:代码首先导入了多个Python库,包括`requests`用于获取网页内容,`re`和`etree`用于解析数据,`fake_useragent`用于生成随机User-Agent,以及`csv`、`datetime`、`LabelEncoder`、`pandas`、`seaborn`、`matplotlib`、`sklearn`等用于数据处理和分析。3. **数据清洗**:定义了一个`data_cleaning`函数,用于清洗CSV文件中的数据。

2024-11-12 09:09:15 408

原创 联通自动登录联通APP获取ck脚本

支持两种登录方式获取 `access_token`,通过 `get_wo_speed_ticket()` 和 `wo_speed_login_one()` 实现方式一,通过 `wo_speed_login_two()` 实现方式二。- 通过 `get_envs()`、`post_envs()`、`put_envs_old()` 和 `put_envs_new()` 等方法操作青龙面板的环境变量。- `ChinaUnicomParam_chatMoreStr`:多个账号之间的拼接符,默认值为 `&`。

2024-11-11 17:18:32 2764

原创 获取BTC的历史资金费率数据并画出图 附代码

为了回顾一下历史上的行情情绪比较大的时刻的资金费率数据。

2024-11-11 17:18:15 762

原创 爷爷不泡茶 签到、积分查询 任务脚本

`account(user)`:查询账号积分,通过发送请求到 `https://webapi.qmai.cn/web/mall-apiserver/integral/user/points-info` 来获取用户的积分信息。- `SignTask(user)`:执行签到操作,通过发送请求到 `https://webapi.qmai.cn/web/cmk-center/sign/takePartInSign` 完成签到。- `wait(n)`** 和 **`sjwait()`:用于实现等待功能。

2024-11-08 17:52:07 363

原创 使用 Python 流式 Websocket 传输 Binance 订单更新 附代码

对于从事加密货币行业的任何人来说,使用 RESTapi从交易所查询实时数据并不总是最佳做法,原因有很多效率低下:每个查询都需要时间,并且会显着影响性能,尤其是对于高频策略。交易所施加的限制很容易被打破,例如Binance的硬限制为每分钟 1200 个请求权重您只能检索有限数量的历史数据,这也限制了回测的可能性。因此,本文将介绍一种使用Websocket四的替代方法,与 REST相比,它具有更高的效率,并让您有机会从交易所流式传输实时数据并存储它以供将来分析或回测。

2024-11-08 17:50:59 1207

原创 自动预约挂号脚本

这个脚本通过命令行交互,用户需要根据提示输入选择的序号来选择医院、科室、医生和时间。1. appointment():允许用户通过命令行界面选择医院、科室、医生和时间,进行手动预约。- 如果发现有可预约的时间,程序会尝试预约,并在成功后等待10分钟(防止重复预约),然后继续监控。- 获取用户的就诊卡信息,并让用户选择一张就诊卡。- 获取可用的预约时间,让用户选择具体的时间点。- 获取医生的时间表,并让用户选择一个医生。- 显示所选日期的具体时间段,并让用户选择。- 显示医生可预约的日期,并让用户选择。

2024-11-06 09:28:15 2004 3

原创 从xx市公共资源交易中心的政府网址中自动检索需要的信息,并且汇总成表格

然后软件中需要筛选出江苏省、安徽省、青海省3个省下面所有市公共资源交易中心网站中的内容,估计有三十多个网站。这些网站每天都会更新,软件页面需要我输入时间段和项目标题中的关键词,选择是正在投标还是投标已经结束,然后选择地区,就自动得出这个时间段的汇总表。主要就是各个市的农业工程和水利工程(有的市可能没有农业工程这个分类那就是水利工程)。出现很多工程信息,软件自动检索出标题中带有(高标准农田、设计)这两个关键词的工程。下面对表格中重要的信息来源做介绍,汇总的表格数据都是在网站公告中,以下面这个网址为例,

2024-11-06 09:27:48 603

原创 合并多个激光雷达的数据并做时间同步

​单个Livox 的FOV只有70°,无法覆盖车前方的所有范围,所以用了三个Livox 以实现180°前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集,所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并。

2024-11-04 14:58:14 572

原创 i茅台最新任务python脚本 20241104

用于生成请求参数的签名,确保请求的唯一性和合法性。- 从固定的 `header_context` 生成HTTP请求头,并加入用户的`userId`、`MT-Token`等动态信息,以模仿真实的请求。- 发送预约请求,提交商品和门店的参数,如 `sessionId`、`shopId`、`itemId` 等。- 定时任务:通过 `cron` 表达式 `0 0 9/21 * * *`,表示每月的9日和21日的0点执行。- `login`:使用验证码进行登录,并返回 `token` 和 `userId`。

2024-11-04 14:57:36 909

原创 完整的雷达信号处理流程,涵盖了信号生成、匹配滤波、噪声添加、峰值检测和结果分析

定义了雷达系统的一些参数,如子脉冲个数`M`、子脉冲带宽`Bsub`、脉宽`Tsub`、脉冲重复周期`Tr`、雷达基频`f0`、频率步进增量`Deltaf`、光速`c`等。- 设置了速度阈值`speedthreshold`、初始目标速度`initialtargetspeeds`、速度标签`speedlabels`和颜色`colors`。- 定义了线性调频斜率`gamma`、采样频率`fs`、采样间隔`dt`和每个子脉冲的时间轴`t`。- 定义了`detectpeaks`函数,用于检测匹配滤波后的峰值。

2024-10-21 11:43:11 317

原创 一个软件工程师的强直性脊柱炎治疗历程以及个人尝试有效的一味中药和一种调理品和效果最好的一个布洛芬品牌

简单介绍一下十几年病史得这个病最开始是很小的时候,大概八九岁吧,有一天突然右边屁股骨头痛,这时还只是关节刺痛,走路稍微困难,但是这个时候还是能正常活动,这种症状的频率也不高,可能2-3年才出现一次,并且也很快就正常了。直到大学时期,经历了一次比较严重的屁股痛,这次痛的好像有人拿着一根针在髋关节那里戳。。。。严重的时候甚至挪动身体都困难,卧床了2-3天才好的差不多,然后记得下楼取外卖都是拖着右腿前进。。。但是直到那个时候也没去看医生,感觉过2天就好了,也不用太在意。后来有一天开始背痛了,这时已经是

2024-10-21 11:42:39 959

原创 合并多个激光雷达的数据的时间同步怎么做

由于订阅了多个激光雷达的 topic,所以需要对不同的 topoic进行时间同步,时间同步用到了ROS中的ApproximateTime的功能,通过message_filters::Synchronizer 统一接收多个主题,只有在所有的topic都有相同的时间戳时,才会产生一个同步结果的回调函数,在回调函数里处理同步时间后的数据。1. 同步策略的一个实例,这里使用了 `syncPolicy(9)`,其中 `9` 是一个容忍度参数,它定义了消息间时间戳的最大差异(以纳秒为单位)。

2024-10-18 15:19:28 1277

MAME4droid.2025-1.24-release.apk

拳皇模拟器

2025-06-02

基于近红外光谱的玉米秸秆木质纤维素含量快速检测方法研究 matlab代码

1.采用波长变量优选方法建立木质纤维素含量检测模型,将传统智能优选算法SA、BPSO相结合建立SABPSO算法,再用PLS建模。分别与SA、BPSO算法建立的PLS模型进行比较,验证SABPSO用于特征波长变量优选的可行性。得到最佳波长变量优选模型。 2.采用特征区间优选方法建立木质纤维素含量检测模型,将SABPSO与iPLS思想相结合构建SABPSO-iPLS算法,分别与传统特征区间选择方法BiPLS、SiPLS算法进行比较,验证SABPSO-iPLS用于特征区间优选的可行性。得到最佳特征区间优选模型。 3.采用级联波长优选方法建立木质纤维素含量检测模型,先进行BiPLS、SiPLS 、SABPSO-iPLS特征区间的初次选择,再用SABPSO算法进行波长变量的再优化,比较BiPLS-SABPSO、SiPLS-SABPSO、DSABPSO-iPLS三种级联波长选择算法建立的PLS模型性能,得到最佳级联波长优选模型。

2024-05-09

撮合引擎代码 处理低价股票的排队问题

处理低价股票的排队问题,低价股票因为价格变动比较小,会导致订单薄很厚 ,排队很长,所以会有排队排不到成交不了的情况,导致有风险敞口。现在想设计一款算法,使得敞口存续时间最小,输入每几秒的盘口情况,输出敞口存续时间最小的盘口(即在何位置挂单、挂多少数量的单) 需要用到撮合引擎来生成订单薄

2023-12-22

点云步态识别代码和数据 dgcnn-hdnet-mmgait-data-STPointGCN-Data

代码流程: 先用dgcnn 提取点云特征 然后用hdnet 或者 transformer 进行步态识别分类 数据集 mmgait-data STPointGCN_Data

2023-12-19

LVX_LAS_PCD_TXT转换软件_1.1.7z

LVX_LAS_PCD_TXT转换软件_1.1.7z

2021-06-27

11.ofd 发票测试样本

发票测试样本

2021-06-18

微软常用运行库合集-2020.03.25-X64.zip

微软常用运行库合集-2020.03.25-X64.zip VS

2021-06-18

LAS_PCD_TXT转换软件.7z

las pcd txt 转换

2021-06-18

发票信息提取软件v4.7z

2021-11-09 更新,自己的OCR 引擎识别发票,

2021-11-09

numpy-1.13.3-cp36-none-win_amd64.whl

numpy 安装包

2021-06-18

发票信息提取软件v4.3.7z

发票信息提取软件v4.3.7z

2021-06-27

发票信息提取软件v4.2.7z

发票信息提取

2021-06-18

pdf2png.zip

pdf 转换为 图片的工具

2021-06-18

FastSpeech 2.pdf

论文

2021-06-18

opencv_python-3.4.11.45-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安装包

2021-06-18

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