点云输电线提取

最近花了几天时间做一个小任务，要把无人机扫描的点云测绘数据中的输电线提取出来，数据如下图，大约有八百多万个点数据

其中地面植被点占据了大多数，天空中也有很多噪音杂点数据

先根据高度粗略过滤一下地面植被，剩下天空杂点和一些地面点，以及电线的基站

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用统计学方法过滤一下天空杂点，就只剩下基站和一些地面点了

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接着对剩下的点做一个抽样，避免点数量太多后续计算太复杂，这步的结果显示出来看上去变化不大

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再根据一篇论文的方法祭出杀器，提取出候选输电线点，结果已经接近完美了，只剩下一些地面还剩下很少数量的杂点，只需要稍稍后续处理即可

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进一步提取并分割每根输电线，并用不同颜色标记，同时根据特征自动去除其他无关物体

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完美！数学真有用！