ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包

最新推荐文章于 2024-03-31 09:08:32 发布
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分类专栏： ROS包的学习与使用 文章标签： ROS
原文链接：https://blog.csdn.net/zhaodeming000/article/details/119884395
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ROS使用 catkin_make 编译单个功能包和所有功能包

一、catkin_make 编译单个功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的单个包名"

二、catkin_make 编译所有功能包

由于执行完 “步骤一中的编译单个功能包”之后，再次执行 catkin_make 会出现只编译上次设置的单个功能包的情况。如果想要再次使用catkin_make 编译所有功能包，需要执行一次：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

来切换到所有功能包。
然后再次执行

catkin_make

就可以实现 catkin_make 编译所有的功能包。

转载链接：

[1] 雪天枫.ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/zhaodeming000/article/details/119884395, 2021-08-24/2023-12-20.

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ROS从入门到精通系列（五）catkin详解与catkin_make编译
Techblog of HaoWANG
09-29 1万+
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ros_object_map
05-01
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01-12 1488
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ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。
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ROS工作空间只编译某一单一功能包的小技巧
lxlong的博客
03-29 9680
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10-06 1609
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25458977/article/details/103963286 来源于ros wiki上的问题: how to build a single package by catkin_make 一般来讲，在工作空间下，使用catkin_make 将会一次性编译src下所有的包，因为catkin_make 相当于以下命令的集合： $ cd
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