Ubuntu指定功能包编译

问题描述： 在Ubuntu系统中编译功能包时，任何一次对代码微小的改动都需要重新编译才能生效，但当工作空间包含大量功能包时，每执行catkin_make命令编译一次需要耗费大量的时间，因此，当我只改动一个功能包里的代码时，可以单独指定该功能包编译，节省大量时间

指定功能包编译：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"

解除指定功能包编译：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

注： 如果再想全部编译所有功能包需要执行一次“解除指定功能包编译”命令，这样catkin_make才是针对所有功能包进行编译，不然依旧是针对你指定的那个功能包进行编译！