STM32的定时器的使用

一，基本定时器的使用（定时1S的时间LED翻转一次），需要设置的关键的参数

1，分频系数  如果主频是72M，那么一般设置72  那么没1/71M 时间就累加一次

2，自动重装载寄存器的值  这里设置1000  那么更新中断的频率就是    1000HZ，中断周期就是1MS

二，高级定时器的输入捕捉（高级定时器）

捕捉中断

在上面的宏定义里面，我们可以算出计数器的计数周期为 T=72M/(1000*72)=1MS ，这 个是定时器在不溢出的情况下的最大计数周期，也就是说周期小于 1ms 的 PWM 信号都可 以被捕获到，转换成频率就是能捕获到的最小的频率为 1KHZ 。所以我们要根据捕获的 PWM 信号来调节 ADVANCE_TIM_PERIOD 和 ADVANCE_TIM_PSC 这两个宏。

 

最小频率也对，如果发生了更新中断就不好计算频率和占空比了