一,基本定时器的使用(定时1S的时间LED翻转一次),需要设置的关键的参数
1,分频系数 如果主频是72M,那么一般设置72 那么没1/71M 时间就累加一次
2,自动重装载寄存器的值 这里设置1000 那么更新中断的频率就是 1000HZ,中断周期就是1MS
二,高级定时器的输入捕捉(高级定时器)
捕捉中断
在上面的宏定义里面,我们可以算出计数器的计数周期为
T=72M/(1000*72)=1MS
,这 个是定时器在不溢出的情况下的最大计数周期,也就是说周期小于 1ms
的
PWM
信号都可 以被捕获到,转换成频率就是能捕获到的最小的频率为 1KHZ
。所以我们要根据捕获的 PWM 信号来调节
ADVANCE_TIM_PERIOD
和
ADVANCE_TIM_PSC
这两个宏。
最小频率也对,如果发生了更新中断就不好计算频率和占空比了