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N-S方程
针对控制体，有动量守恒方程如下：
控制体内流体总动量的增量= 流入控制体的流体动量+外界的力产生的动量增量
上式除以时间后得到以下等式，等式分为三个部分
控制体内动量变化率
密度乘体积微元得到质量，乘速度矢量再积分就是控制体的动量变化。最后再对时间求偏导即可得到下式
流入控制体的动量
流体的流速点乘控制体面积微元法向量，得到流入控制体的体积。再乘密度得到质量，最后再乘一个速度矢量积分得到动量。
控制体所受合力
其中第二部分分为体积力与表面力两部分
表面力分为压力和粘性力。粘性正应力垂直于控制面，粘性切应力相切于控制面
体积力
设受到的体积力为f，易得到以下表达式
表面力
表面力分为压力与粘性力
压力易得，表达式如下：
粘性力非常复杂，本文不进行深入推导，暂用Fvis代替
整理方程
微分形式
把上面得到的表达式整理成N-S方程如下：
得到积分形式的N-S方程。
显然N-S方程在直角坐标系中可分为三个方向的方程，为便于分析，下文针对X方向上的分量进行研究，得到方程如下：
根据奥高定律，可以将控制体面积分变化为控制体体积分，进而可以去掉积分符号。
化简
等式左边第二项，展开如下
等式左边进一步展开
把相似项整理到一起
由连续性方程，可以把左边一块消去，最终得到眼熟的形式如下：
粘性项如下，非常复杂，此处仅给出结果
一般的，非强压缩性的情况下，后面这一项可以省去
最终得到常见的N-S方程形式如下：
同样的，y方向与z方向如下：
把三个方向整合起来，矢量形式的方程如下：
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