为了计算贝塞曲线上一点上的切线和法线向量,我们必须计算该点的一阶和二阶导数。幸运的是,计算贝塞曲线上一个点的导数很容易。
回想一下,由n + 1个控制点 P 0,P 1,..., P n定义的Bézier曲线具有以下等式:
其中B n,i(u)定义如下:
为了计算贝塞曲线上一点上的切线和法线向量,我们必须计算该点的一阶和二阶导数。幸运的是,计算贝塞曲线上一个点的导数很容易。
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其中B n,i(u)定义如下: