【CP AUTOSAR】Port Driver分析和使用

前行。，

已于 2024-06-16 12:26:14 修改

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文章标签： mcu 经验分享汽车 c语言

于 2023-10-11 13:28:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a571338923/article/details/133748798

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文章目录

前言
一、原理解析
二、代码架构
三、主要变量和类型描述
四、主要代码描述
五、EBTresos配置
六、使用范例
七、参考资料
总结

前言

本文介绍CP AUTOSAR 架构下的Port组件，基于S32K144芯片、NXP提供的MCAL包，使用EB Tresos工具进行配置的经验，不具体介绍芯片端口外设的功能。
Port组件实现MCU的端口的设置，可以设置端口的方向、初始化电平、端口属性、可以设置端口模式为普通IO、ADC、SPI、SCI、PWM等。
Port组件为上层组件IoHwAb提供接口。
Port组件位于I/O Drivers层里。
在这里插入图片描述

一、原理解析

端口组件实现PIN脚的初始化，初始化时可以设置PIN脚的方向、初始电平、是否允许在运行中改变PIN脚方向、是否允许在运行中改变PIN脚模式等。
在端口组件执行初始化后就可以调用Dio组件的函数来对普通GPIO进行读写操作。

二、代码架构

Port组件里有Port_Ipw.c、Port.c、Port_Port_Ci.c源文件，其中Port_Port_Ci.c实现底层寄存器的操作，Port.c实现最后的封装供外部组件使用。

三、主要变量和类型描述

实现端口初始化的就是Port_PBcfg.c里的Port_aPinConfigDefault，Port_aPinConfigDefault的类型就是Port_Port_Ci_PinConfigType：

在这里插入图片描述

结构体成员Pin为本芯片引脚的实际ID号，可以从芯片原理图看出，从PTA0开始ID号为0，一直到PTE16ID号为144。

结构体成员u32PCR为实际PCR寄存器的值，PCR寄存器可以设置PIN脚的上下拉、复用功能、IO中断等。
结构体成员u8PDO为本PIN脚设为输出时的初始电平，值为PORT_PIN_LEVEL_LOW_U8便是低电平，值为PORT_PIN_LEVEL_HIGH_U8便是高电平，值为PORT_PIN_LEVEL_NOTCHANGED_U8便是不动作，设置的前提是bGPIO值为TRUE。
结构体成员ePDDir为本PIN脚的方向，值为PORT_PIN_DISABLED不设置，值为PORT_PIN_IN设置输入，值为PORT_PIN_OUT设置输出，值为PORT_PIN_HIGH_Z设置高阻状态，设置的前提是bGPIO值为TRUE。
结构体成员bGPIO为本PIN脚是否进行初始化，值为TRUE，那么初始化本PIN脚的方向、初始电平。