关键词
嵌入式、C语言、autosar、Rte
平台说明
项目 | Value |
---|---|
OS | autosar OS |
autosar厂商 | vector |
芯片厂商 | TI |
编程语言 | C,C++ |
编译器 | HighTec (GCC) |
一、端口类型
如下图所示,端口类型有多种,不论哪种类型的端口都是用来在component间交互使用的。具体每种端口用法在后续SWC中会详细描述。
二、端口的实例化
2.1 创建application port
2.2 实例化
命名规则参考 [AutoSar]DaVinci Developer 命名规范
三、初始化
OS启动的时候RTE会初始化该interface的值,下图为S/Rinterface 的初始化选择。
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