CP AUTOSAR标准之CANXL Driver(AUTOSAR_SWS_CANXLDriver)

本文遵循autosar标准:R22-11

1 简介及功能概述

  本规范描述了AUTOSAR 基础软件模块CAN XL 驱动程序的功能、API和配置。
  本文档的基础是[1,CiA610-1]和[2,CiA611-1]。假设读者熟悉这些规范。本文档不会再次描述CAN XL 功能。
  CAN XL 驱动程序是最低层的一部分,执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的API。可以访问CAN XL 驱动程序的两个上层是CanIf 和EthIf 模块。
  CAN XL 驱动程序是CAN 驱动程序模块的扩展,因此本文档仅提供扩展现有CAN 堆栈的信息和规范。
  为了更好地理解,提供了一些一般信息。
  CAN XL 驱动程序提供启动传输的服务,并调用CanIf 和EthIf 模块的回调函数来通知事件,独立于硬件。
  此外,它还提供控制CAN XL 控制器特定硬件的服务,包括通用CAN XL 帧的传输和接收。
Autosar CanXL分层架构:
在这里插入图片描述

2 首字母缩写词和缩写词

  下面的术语表包含与CAN XL 驱动程序模块相关的首字母缩略词和缩写词,这些缩写词和缩写词未包含在[3,AUTOSAR词汇表]中。
在这里插入图片描述

3 相关文档

3.1 输入文件及相关标准规范

  [

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autosar_sws_cannetworkmanagement_4.3是使用CAN总线进行通信的汽车电子系统的管理和控制规范。CAN总线是汽车电子系统中最常用的通讯协议之一,它提供了一个可靠的、高效的和实时的通信方式。 autosar_sws_cannetworkmanagement_4.3规范包含了CAN网络管理的所有方面,包括物理和数据链路层的协议、网络配置、节点管理、通信控制、事件管理等等。这些方面都是为了确保CAN通信的可靠性和实时性,以及系统的稳定性和安全性。 autosar_sws_cannetworkmanagement_4.3规范也包含了一些重要的特性和功能。例如,它提供了节点诊断和监测功能,以及网络通信负载均衡和多路复用功能。此外,它还支持更高级别的通信协议,如信号协议(例如CANopen,J1939等)和诊断协议(例如UDS等)。 在实践中,autosar_sws_cannetworkmanagement_4.3规范对于开发CAN总线应用程序非常有用。它提供了标准化的API和接口,便于不同的开发人员协同合作,并能够减少开发时间和开发成本。同时,它也提供了可执行的示例代码和测试数据,方便开发人员进行测试和验证。 综上所述,autosar_sws_cannetworkmanagement_4.3规范是一份非常重要的文档,它为汽车电子系统中最常用的通信协议之一(CAN总线)提供了完整的管理和控制规范。它不仅包含了所有必要的功能和特性,而且还为开发人员提供了标准化的API和接口,方便开发和验证。

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