用opencv之前,想必大家和二郎一样都对matlab爱不释手,因为在图像处理中,矩阵操作即直观又便捷。但是我们只会matlab,会有人跳出来说,原来你不会编程呀!!!好吧,会编程最基础的是要会c语言,我们退而求其次,我们会c++语言,也不错。
在c++中,就有一个很方便的图像处理程序库,它居然做到了我们可以像matlab处理矩阵那边,对c++进行编程,好激动,这种操作太赞了。
然而,毕竟是在c++语言为基础的,在矩阵以及图像操作中和matlab是有所不同的,这种不同集中表现在对Mat操作的难易程度。
1.Mat局部修改
Mat_<float> disp(4, 1, CV_32FC1);
disp.at<float>(0,0) = 3;
disp.at<float>(1,0) = 4
disp.at<float>(2,0) = 5;
disp.at<float>(3,0) = 6;
输出的矩阵disp是
3
4
5
6
我们利用disp.at(0,0)可以直接对矩阵的0,0点进行操作,对应到matlab就是我们的1,1,点。opencv中矩阵第一个点为0,0点,这点需要谨记。
2.Mat局部调用
cout << "x方向位移:" << (*(float*)(disp.ptr<float>(0) + 0)) << "mm\n";
cout << "y方向位移:" << (*(float*)(disp.ptr<float>(1) + 0)) << "mm\n";
cout << "z方向深度:" << (*(float*)(disp.ptr<float>(2) + 0)) << "mm\n";
cout << "z方向深度:" << (*(float*)(disp.ptr<float>(3) + 0)) << "mm\n";
打印出来是
3
4
5
6
disp.ptr(0) + 0:指向disp第一行,第一列元素的指针,可写成disp.ptr(0)[0]
disp.ptr(2) + 0:指向disp第三行,第一列元素的指针,可写成disp.ptr(2)[0]
(float*)(disp.ptr(0) + 0):将指针强制转换为float类型
(* (float*)(disp.ptr(0) + 0)):取出指针指向地址的数值