cv2的旋转矩形交集cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2)与最小外接矩形cv2.minAreaRect(box)

求两个带角度矩形的 交集，后续可以 计算iou

参数定义：rect 矩形的 x,y w h ,theta

这里的角度定义 逆时针为负，顺时针为正

rect1 = ((50,50), (100,100), 0)  # x,y  w,h

rect2 = ((90,100), (50,2), 60)

r1 = cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2)  # 区分正负角度，逆时针为负，顺时针为正

order_pts = cv2.convexHull(r1[1], returnPoints=True)

int_area = cv2.contourArea(order_pts)
print(int_area)

 

 最小外接矩形的 角度范围是  【-90，0】 注意是左闭右闭。水平矩形角度 -90， wh互换，意思是 例如：真实水平矩形
w——100 ， h——50，那么用minAreaRect求得theta——（-90），w——50， h——100

角度定义是 以x正向（向右）为轴，逆时针旋转碰到的第一条边定义为 w，另一个边为h，旋转的角度为theta

具体算法不做讲解（我也不会）

box = np.array([[0,100],[0,0],[50,0],[50,100],])
rect3 = cv2.minAreaRect(box)
print(rect3)
box = np.array([[29,167], [493,167],
                [511,404], [9,404]])  # # 原始的角度 0.0
#                 # [400,404], [50,404]])

rect3 = cv2.minAreaRect(box)
print(rect3)