gazebo save world as 之后卡死问题的解决方法

最近在学习ROS，后面在用gazebo做仿真的时候，在gazebo中加入任意模型，然后点击save world as然后卡死的问题一直无法解决

尝试过的思路比如更换版本，下载源代码编译后安装，在Google上看到很多人也有同样的问题但是也无法解决。

 

在这里提供一个思路

一，如果只是单纯运行gazebo，那么在运行的指令前面加sudo，如：

sudo gazebo xxxx

二、如果是通过roslaunch运行，在打开终端后，先在终端运行：

sudo -s

然后再运行roslaunch命令