在做ROS用gazebo使用gmapping包实现SLAM仿真,并将完成的地图保存的时候会出现
Error:package ‘map_server’ not found
这样的错误。
这时候只需要通过一句简单的命令安装即可
sudo apt-get install ros-kinetic-map-server
安装完成后就可以保存地图啦。
在做ROS用gazebo使用gmapping包实现SLAM仿真,并将完成的地图保存的时候会出现
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这样的错误。
这时候只需要通过一句简单的命令安装即可
sudo apt-get install ros-kinetic-map-server
安装完成后就可以保存地图啦。