【YOLO】YOLOv5-seg的Segment模块实现方案

YOLOv5-seg的Segment模块通过继承Detect类并扩展分割功能实现实例分割，其核心设计包含以下五部分技术实现：

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一、模块继承与功能扩展

Segment类继承自目标检测头Detect，保留原有检测功能（边界框回归、分类预测），新增分割分支处理掩模生成。这种设计复用检测模块的锚框匹配、坐标计算等基础能力，减少冗余代码。

代码实现上，Segment类在初始化时调用父类构造函数：

class Segment(Detect):
    # YOLOv5 Segment head for segmentation models
    def __init__(self, nc=80, anchors=(), nm=32, npr=256, ch=(), inplace=True):
        super().__init__(nc, anchors, ch, inplace)
        self.nm = nm  # number of masks
        self.npr = npr  # number of protos
        self.no = 5 + nc + self.nm  # number of outputs per anchor
        self.m = nn.Mo