opencv之8.2检测Harrris角点

Harris角点检测：
void cornerHarris(InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, int borderType=BORDER_DEFAULT)
参数详解：
src image输入图像。
dst harris_responce 存储哈里斯（Harris）检测responces的图像。与输入图像等大。
block_size 邻域大小（见关于cvCornerEigenValsAndVecs的讨论）。
aperture_size 扩展 Sobel 核的大小（见 cvSobel）。格式. 当输入图像是浮点数格式时，该参数表示用来计算差分固定的浮点滤波器的个数。
k harris 检测器的自由参数。参见下面的公式。
函数 cvCornerHarris 对输入图像进行 Harris 边界检测。类似于 cvCornerMinEigenVal 和 cvCornerEigenValsAndVecs。对每个像素，在 block_size*block_size 大小的邻域上，计算其2*2梯度共变矩阵（或相关异变矩阵）M。然后，将
det(M) - k*trace(M)2 （这里2是平方）
保存到输出图像中。输入图像中的角点在输出图像中由局部最大值表示

代码：