记：从零开始讲解UDS（四）——应用层概述（2）错误码（NRC）概述

最近工作繁忙，又在准备自考，博客的更新也就有些延误了。因为疫情原因，自考推迟了一些时间，所有我才能抽出来时间接着写文章……

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0x00 概述

UDS（University Diagnostics System通用诊断系统）是一个在整车系统上经常使用的设备维护协议。其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-board diagnostics）诊断协议。经常应用在整车的各种ECU上面。是一个在整车ECU应用层开发经常使用的也是较为复杂的协议层之一。
本篇文章主要介绍了UDS大部分常用的UDS错误码，以及一些较复杂的错误码的触发流程。阅读本文之前，您需要了解的一些前置技能有：

技能名称	技能熟练度	技能教程链接
CAN总线	熟悉	暂无
数据类型	熟悉	暂无
OBD	了解	暂无
整车缩写	了解	暂无

0x01 分类