UDS诊断中的NRC

我总结了一张表格：详细解释了NRC的分布情况和NRC的触发条件

1：基本概念

NRC 全称Negative Response Code(否定响应代码)，是指示uds诊断中的，指示否定响应的原因

例如：0x22 服务

request 报文  0x618 03 22 F1 34 00 00 00 00

Negative Response 响应报文 0x658 03 7F 22 31

2：NRC相关详细解释

我已经上传到资源中（excel表格总结），大家可以自行下载

3：对NRC简单的分类

 

一级分类	二级分类	英文简写	解释
通用型NRC	0x00-0x0F	ISOSAEReserved	系统保留
	0x10	GeneralReject	一般错误
	0x11	ServiceNotSupported	服务不支持
	0x12	subfunctionNotSupoot	子功能不支持
	0x13	INcorrectMessageLengthOrInvalidFormat	长度或格式不支持
	0x14	长度过大，这里是指"软件配置中设定的最大接受长度"＜N-PCI＜=4095byte（专门针对can，canfd则不适用这个最大长度）
	0x15-0x20
	0x21	BusyRepeatRequest
	0x22	条件不适合
	0x23
	0x24
	0x25
	0x26
	0x27-0x30
	0x31	DID
	0x32
关于0x27服务的NRC	0x33
	0x34
	0x35
	0x36
	0x37
	0x38-0x4F
	0x50-0x6F
关于刷新的NRC	0x70
	0x71
	0x72
	0x73
	0x74-0x77
	0x78
	0x79-0x7D
	0x7E
	0x7F
	0x80
关于发动机系统的特定NRC	0x81
	0x82
	0x83
	0x84
	0x85
	0x86
	0x87
	0x88
	0x89
	0x8A
	0x8B
	0x8C
	0x8D
	0x8E
	0x8F
	0x90
	0x91
	0x92
	0x93
	0x94-0xFF

4：NRC的优先级

我们以通用型NRC为例：

请求报文：0x618 05 10 99 XX XX XX XX XX;

可以看到 05 长度是错误的，对于0x10服务来说，0x99的子功能也是不存在的。 

那么该该返回 NRC 0x13还是返回NRC 0x11?带着这个问题，我们进入NRC优先级的讲解。

NRC是优先级，

1：有一个非常重要的前提条件：必须是针对特定的服务来讨论优先级关系，因为每个服务对应的NRC是不一致的。

2：ISO14229-1 中规定了相应的NRC优先级，其中存在三个概念

名称	解释
mandatory	强制性的，也就是强制性的规定NRC的优先级
optional	可选择的
manufacture supplier specific	主机厂要求，具体按照主机厂规范来做就好

通常情况下：按照如下优先级顺序实现，即可

NRC11>0x7F>0x13>0x12>0x7E>0x33（0x34&&0x35&0x36是0x33出现以后才能出现的）>0x24>0x31>0x22>0x78

4.1 接下来，我们以0x22服务为模板，

 

可以看到关于0x22请求服务，

1：服务器先是检查报文长度，长度不符合返回否定响应码0x13,。

2：然后进入循环，（这里循环，是因为0x22是可以同时支持多个DID读取的）故需要有个计数。

同时客户端还能选择，比如0x21检查，看能不能支持多DID读取。

3：然后检查DID是否需要安全解锁等级的要求。

4：下一步，主机厂如果对DID读取有（如整车电源模式要求，车速<3km/h的要求，检查不通过则返回0x22）

5：检查是否至少有一个DID支持，在本会话模式中，不通过则返回0x31

6：最后服务器检查客户端，发出的最长长度（CAN最长长度4095Byte），如果超出此长度则放回0x14

补充：如果0x22服务，不被ECU支持，难道不检查了吗？则返回0x11，虽然不常见，但是必须要了解。

4.2 0x2E服务的NRC优先级

和ox22差不多，只是可以最后阶段，需要检查下，是否写入（EER）成功成功！

4.3 0x14服务的NRC优先级顺序

 14服务注意，他没有子功能，也没有DID，但是如果项目要求，其必须，在某种会话模式下才能使用，如果不满足此条件。那么将会返回0x31。

5:最后附上个NRC的英文全称和简写

一级分类	二级分类	英文全称	简写
通用型NRC	0x00-0x0F
	0x10	GeneralReject	GR
	0x11	ServiceNotSuported	SNS
	0x12	SubFunctionNotSupported	SFNS
	0x13	IncorrectMessagelengthOrInvalidFormat	IMLOIF
	0x14-0x20
	0x21	busRepeatRequest	BRR
	0x22	ConditionsNotCorrect	CNC
	0x23
	0x24	RequestSequenceError	RSE
	0x25
	0x26
	0x27-0x30
	0x31	RequestOutOfRange	ROOR
	0x32
关于0x27服务的NRC	0x33	SecurityAccessDenied	SAD
	0x34
	0x35	invalidKey	IK
	0x36	ExceedNumberOfAttemp	ENOA
	0x37	RequiredTimeDelayNotExpired	RTDNE
	0x38-0x4F
	0x50-0x6F
关于刷新的NRC	0x70	UploadDownNotAccept	UDNA
	0x71	TransferDataSuspended	TDS
	0x72	GeneralProgrammingFailure	GPF
	0x73	WrongBlockSequenceCounter	WBSC
	0x74-0x77
	0x78	RequestCorrectlyReceived -ResponsePending	RCRRP
	0x79-0x7D
	0x7E	subFunctionNotSupported inActiveSession	SFNSIAS
	0x7F
	0x80
关于发动机系统的特定NRC	0x81
	0x82
	0x83
	0x84
	0x85
	0x86
	0x87
	0x88
	0x89
	0x8A
	0x8B
	0x8C
	0x8D
	0x8E
	0x8F
	0x90
	0x91
	0x92
	0x93
	0x94-0xFF