[STM32]HAL库LED相关实验

abcdxymsj

已于 2024-05-21 16:43:26 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-05-20 20:41:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/abcdxymsj/article/details/139073975

版权

新建STM32CubeMX工程，选择MCU

1、了解HAL库函数开发方法。

HAL库背景

ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。

相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库，ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。目前，HAL库已经支持STM32全线产品。

HAL库函数

EXTI的HAL库接口函数的源码定义在stm32f1xx_hal_exti.c源文件中，其对应的头文件stm32f1xx_hal_exti.h声明了EXTI所有的库函数.

2、安装 stm32CubeMX

安装链接

链接：https://pan.baidu.com/s/10LNTp8UpyMe38ROoinnRkg
提取码：0102

软件设计流程

新建STM32CubeMX工程，选择MCU

在D盘或其他盘符目录下新建一个文件夹，用来存放后面建立的STM32CubeMX工程。需要注意的是：所建工程文件名最好是英文名称，且最好是英文路径。这里采用STM32F103ZET6芯片。

STM32CubeMX功能参数配置

RCC配置

HSE选择“Crystal/Ceramic Resonator”（晶振/陶瓷谐振器），LSE选择“Disable”.

MCU引脚选择

GPIO引脚参数配置

SYS选择

时钟配置

将HSI改为PLLCLK.

生成工程代码

配置keil工程名称和存放位置

定义“Project Name”为“MyProject_EXTI”，“Toolchain/IDE”选择“MDK-ARM V5”.

在“Code Generator”选项栏中找到“Generated files”框，勾选“Generate peripheral initialization as a pair of ’.c/.h’ files per IP”，将外设初始化的代码设置生成为独立的.c源文件和.h头文件。

通过STM32CubeMX的菜单栏中的“Generate Code”生成工程代码，生成代码后，会提示是否打开该工程窗口

3、LED流水灯

配合Keil，使用HAL库方式做一个LED流水灯，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

代码

在main.c中的while(1){}循环中加入代码

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // ?3?
	HAL_Delay(1000); // ??1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // ?3?
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // ?2?
	HAL_Delay(1000); // ??1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // ?2?

测试效果

观察波形

在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况。

波形图:

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */

比如，如果你需要查看PA15的引脚，就写为（PORTA & 0x00008000）>> 15(0x00008000可以写为0x8000)。

如图所示,每隔一秒灯轮流闪烁, 波形正确.

4、控制LED闪烁

接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

代码

找到 stm32f1xx_hal_gpio.c,加上头文件

#include "gpio.h"

找到HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 函数,加入以下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //??B5???
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //???
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//?A4?????
        //???
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//?A4?????
        }
    }