openCv 图像顺时针、逆时针旋转

通过下面这个函数调用

Rotate90(workImg,270); //顺时针旋转

Rotate90(workImg,90); //逆时针旋转

实现，其实用该函数旋转任意度数对正方形图都ok，只是长方形图旋转后会有拉伸部分，不好掌握新图的长宽。

void Rotate90(IplImage *workImg,int angle)
{
	int opt = 0;                            //  1: 加缩放   0: 仅旋转
	double factor;                          //  缩放因子
	IplImage *pImage;
	IplImage *pImgRotation = NULL;

	pImage = workImg;
	pImgRotation = cvCloneImage(workImg);

	angle=-angle;

	//  创建 M 矩阵
	float m[6];
	//      Matrix m looks like:
	//      [ m0  m1  m2 ] ----> [ a11  a12