自动驾驶领域涉及的专业词汇较多,以下是一些常见的词汇:
- 自动驾驶(Autonomous Driving):指车辆能够在没有人类操作者的情况下自主行驶的技术。
- 自动驾驶系统(Autonomous Driving System, ADS):使车辆能够实现自动驾驶的整套硬件和软件系统。
- 感知(Perception):自动驾驶系统通过传感器识别周围环境和物体的过程。
- 传感器(Sensors):用于自动驾驶的设备,如雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头、超声波传感器等。
- 雷达(Radar):利用无线电波检测物体的位置、速度和其他特性的传感器。
- 激光雷达(LiDAR):使用激光脉冲进行测距和生成周围环境三维信息的传感器。
- 摄像头(Camera):用于捕捉图像信息的设备,用于识别路标、交通信号、行人和其他车辆等。
- 人工智能(Artificial Intelligence, AI):使计算机模拟人类智能行为的技术,用于自动驾驶中的决策制定和模式识别。
- 机器学习(Machine Learning):人工智能的一个分支,通过数据训练算法以实现特定功能。
- 深度学习(Deep Learning)