L4自动驾驶车辆和Robotaxi VCU开发

L4自动驾驶车辆和Robotaxi VCU开发

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随着自动驾驶技术的飞速发展，L4级的自动驾驶已经成为行业内的热点。L4自动驾驶，即高度自动驾驶，在特定环境和条件下，L4级的自动驾驶汽车和Robotaxi能够完全自主地完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需人类驾驶员的干预，能够在预设的区域内实现全自动驾驶，包括起步、行驶、转弯、变道、避障、停车等所有驾驶操作。

在L4自动驾驶车辆中，除了自动驾驶域的控制器硬件和软件算法，动力域的VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）的开发也尤为重要，它们不仅是自动驾驶车辆运行的核心组件，更是确保车辆安全、高效行驶的关键。

FEV一直致力于在交通、能源和软件领域开发可持续创新技术，FEV通过自主研发和经验积累，开发了动力系统控制软件库。除了包含满足多种动力系统架构的功能软件外，还包含基于EGAS三层软件架构的功能安全软件库。FEV已成功为多个国内外客户的量产车型完成了VCU软件开发的定制化开发，以及相关的测试和标定工作。并且，FEV的VCU控制软件成功搭载到多个L4自动驾驶车型中，某L4自动驾驶Robotaxi车型已在近期量产，成功投放市场。

图一：FEV动力系统控制软件库

图二：在某L4自动驾驶车型开发项目中，FEV负责的VCU相关工作内容

• L4自动驾驶车辆和Robotaxi的VCU量产软件开发

• 量产级软件架构平台，支持VCU功能的快速拓展和验证

• 针对L4车辆，极致的安全监测及处理方案，应对多场景的失效处理机制

• 全工况的长周期测试，确保了VCU软件的稳定性

图三：L4自动驾驶车辆的VCU量产软件开发

除了功能控制软件的出色表现，VCU的FuSy（Functional Safety, 功能安全）设计同样不容忽视。在自动驾驶系统中，功能安全是保障车辆安全运行的基石。通过多重冗余设计和故障自诊断机制，确保了系统在面临各种潜在风险时，都能及时作出正确响应，最大程度地保护司乘人员和行人的安全。这种设计理念不仅体现在硬件层面，更贯穿于整个软件开发流程中，从而构建了一个全方位、多层次的安全防护体系。

• 针对L4自动驾驶车辆和Robotaxi的VCU功能安全开发

• 对有人和无人两种车辆驾驶模式控制软件和安全概念进行了无缝兼容

• 达到了汽车行业最高的ASIL D功能安全要求

• 由于无人车与有人车相比，对于fail operational，特别是比如意外丢失动力的情况需要制定策略保证车辆的安全运行

图四：L4自动驾驶车辆的VCU功能安全开发

总的来说，L4自动驾驶车辆和Robotaxi对于VCU开发提出了更多的功能性和更高的安全性要求，FEV基于自身成熟的软件平台，进行了定制化开发，完全满足L4自动驾驶车辆和Robotaxi的要求，助力自动驾驶车辆的实际道路运营的同时，更为我们描绘出了一个安全、高效、智能的未来出行蓝图。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，我们有理由相信，L4自动驾驶将在不久的将来成为我们日常生活的重要组成部分。