一文详解自动驾驶的动态驾驶任务（DDT）——自动驾驶系列

一文详解自动驾驶的动态驾驶任务（DDT）——自动驾驶系列

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动态驾驶任务DDT概念

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动态驾驶任务DDT（Dynamic Driving Task）是在道路交通中操作车辆所需的所有实时操作和策略功能，不包括行程安排和目的地和航路点选择等战略功能，包括但不限于以下子任务：

a) 通过转向控制车辆横向运动（操作）；

b) 通过加速和减速控制车辆纵向运动（操作）；

c) 通过目标和事件检测、识别、分类和响应准备（操作和策略）监控驾驶环境；

d) 对象和事件响应执行（操作和策略）；

e) 机动规划（策略）；

f) 通过照明、鸣笛、信号、手势等（策略）增强醒目性。

其中子任务c)和d)统称为对象和事件检测与响应（OEDR）。下图显示了驾驶任务的示意图。

驾驶的整体行为可分为三种类型：战略、策略和操作（Michon，1985）。战略工作涉及行程规划，如决定是否、何时