LSD-SLAM + ubuntu 16.04 + ROS kinetic配置运行成功

最新推荐文章于 2020-02-02 20:57:28 发布
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大家都遇到的问题：深度图无法显示是可以解决的----OpenCV编译时不要依托QT，而是用GTK

有空回来补充。

prettytomoa
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【SLAM】ubuntu16.04编译ORB-SLAM2及运行RGB-D实例
Venistar的博客
09-20 3029
ORB-SLAM2安装及无ROS下运行RGB-D实例0 准备工作1 安装Pangolin（1）安装必要的依赖项（2）从github下载项目（3）编译安装3 安装OpenCV（1）安装依赖项1）安装编译工具2）安装依赖包3）安装可选包（2）下载OpenCV 2.4.13.6（3） 编译安装（4） 配置OpenCV环境变量1）将opencv的库加入到路径2）使配置生效（5）测试实例4 安装Eigen3（1） 安装Eigen库（2） 寻找Eigen3头文件（3） 调用Eigen库5 安装g2o和DBoW2的依赖项
lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本
08-30
在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。 如果有问题欢迎指出。
ROS kinetic + Ubuntu16.04编译LSD-SLAM
ouyangandy的博客
03-26 379
网上搜了那么多的方法，到最后全都是坑，各种坑，根本就没有一个能讲明白的，只告诉你运行哪个哪个命令，根本不告诉你运行这些命令背后的原理是什么，会导致什么后果，唉，搜了那么多资料，到最后把ROS弄崩溃了，在这里记录一下整个过程，从零开始。解释一下命令的意义。先写到这里，下午再更。 -----------------------------------------------分割线-------...
LSD-SLAM在Ubuntu14.04+indigo环境中编译运行
qq_25349629的博客
10-08 969
LSD-SLAM在Ubuntu14.04+indigo环境中编译运行 LSD-SLAM源码：https://github.com/tum-vision/lsd_slam LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam 1、初始化ROS工作空间 sudo apt-get install python-rosinst
Ubuntu16.04运行LSD-SLAM
qq_40806289的博客
09-27 1225
1  使用 .bag文件 roscore //打開ros rosrun lsd_slam_viewer viewer //打開點暈視圖 rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info //採用實時slam rosbag play LSD_room.bag //打開bag文件 2 ...
LSD-SLAM room bag download link.txt
01-04
LSD-SLAM用的一个数据集，从官网上下载特别慢，所遇所以我上传到了百度网盘上，这个资源是下载链接
LSD-SLAM Large-Scale Direct Monocular SLAM.pdf
09-11
LSD-SLAM的英文原文，有英文基础的可以看一看，这篇论文是直接法的代表
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf
08-12
LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大...
LSD SLAM源码 （windows版本非ROS版本）
02-24
LSD SLAM（Large-Scale Direct Monocular SLAM）是一种广泛使用的实时三维视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法。它通过检测图像边缘来建立环境的几何模型，并同时估计相机的运动轨迹。这个源码是...
Ubuntu14.04(ROS-Indigo) / Ubuntu16.04(ROS-Kinetic)编译测试LSD-SLAM
等你下课
10-19 449
本博客记录在Ubuntu14和16两个版本编译测试LSD-SLAM的心酸历程！
LSD-SLAM编译踩坑
slzlincent的博客
02-02 243
维航机器人：http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220 博客：https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019 rosmake错误：https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634 LD_LIBRARY_PATH详解 ...
Ｕbuntu 14.04+ROS Indigo+LSD-SLAM
追梦水手的博客
06-10 2649
注：原作者给出的编译安装方式（https://github.com/tum-vision/lsd_slam）如下： $ sudo apt-get install python-rosinstall $ mkdir ~/rosbuild_ws $ cd ~/rosbuild_ws $ rosws init . /opt/ros/indigo $ mkdir package_dir $ rosw
LSD_SLAM 编译、安装到运行demo
dell5200的博客
03-31 3534
LSD_SLAM在Ubuntu12.04 ，ROS fuerte上完成的，对indigo的支持做的不太好。 源码的系统环境为ubuntu12.04+fuerte+opencv2.4.8+eigen3.2.5; 此处系统环境为ubuntu14.04+indigo+opencv2.4.13+eigen3.2.5； 若使用ubuntu16.04+kinect则需要修改 lsd_slam_core和...
ubuntu16.04 rosslam的CMakeLists.txt修改
qiqzhang的博客
03-17 1027
lsd_slam_viewercmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) set (OpenCV_DIR "/home/vision1/Downloads/opencv-2.4.8/build") ######### project(lsd_slam_viewer) include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cma...
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM
热门推荐
子丰的博客
11-25 1万+
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：
ubuntu16.04安装、编译LSD-SLAM遇到错误及解决
qq_40806289的博客
09-25 4481
1、 报错：ERROR [gendeps] 1 Finding dependencies for /home/cc/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_viewer/cfg/LSDSLAMViewerParams.cfg 分析：顾名思义，不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件的名称。 解决方法： ...
Ubuntu16.04 安装 LSD_SLAM
mxj08005116的博客
11-07 586
参考如下三篇博客： https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html https://www.cnblogs.com/GJGJH/p/9704384.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 除此之外，还遇到到了如下问题 1、如g2o的问题　https:...
SLAM学习1 Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
ljthink的博客
10-18 1022
1\ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'       sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyserve
ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结
不二青衣的博客
03-19 1484
输入命令：rosmake 错误如下： [ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] [ rosmake ] Logging...
如何在已经安装lsd-slam的Ubuntu18.04中使用笔记本摄像头跑真实环境
最新发布
05-26
在Ubuntu 18.04中使用笔记本摄像头跑真实环境，可以按照以下步骤进行： 1. 检查摄像头是否连接并正常工作。打开终端，运行以下命令： ``` ls /dev/video* ``` 如果摄像头已正确连接，则会显示类似 `/dev/video0` 的输出。 2. 安装ROS Kinetic和lsd-slam。打开终端，运行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-lsd-slam ``` 3. 启动摄像头节点。在终端中运行以下命令： ``` roscore ``` 然后再打开一个新的终端，运行以下命令： ``` roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ``` 这个命令将启动一个名为 `usb_cam` 的节点，并且会自动检测你的摄像头。如果一切正常，将会在终端中看到类似以下的输出： ``` [ INFO] [xxxxx]: Starting 'usb_cam_node' [ INFO] [xxxxx]: Started nodelet [/usb_cam_nodelet_manager], 1 workers. [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/set_camera_info] has not been advertised, waiting... [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/set_camera_info] is now available. [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/get_camera_info] has not been advertised, waiting... [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/get_camera_info] is now available. [ INFO] [xxxxx]: Starting Camera [/dev/video0] [ INFO] [xxxxx]: Using transport "raw" [ INFO] [xxxxx]: Loaded calibration file yaml:///path/to/camera_calibration.yaml on namespace [/usb_cam] [ INFO] [xxxxx]: Started publisher [/usb_cam/image_raw] with ros:Transport=raw [ INFO] [xxxxx]: Started publisher [/usb_cam/camera_info] with ros:Transport=raw ``` 4. 运行lsd-slam。在另一个新终端中运行以下命令： ``` roslaunch lsd_slam_viewer viewer.launch ``` 这个命令将启动lsd-slam，并且会打开一个名为 `lsd_slam_viewer` 的节点，以及一个图形界面，用于显示摄像头捕捉到的图像和slam结果。 5. 调整相机参数。如果你的摄像头没有进行过校准，你需要使用ROS自带的 `camera_calibration` 工具对其进行校准。你可以按照ROS的官方文档进行校准。 以上步骤完成后，你就可以使用笔记本摄像头跑真实环境了。

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