ROS kinetic + Ubuntu16.04编译LSD-SLAM

最新推荐文章于 2022-03-31 16:11:44 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： LSD-SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/ouyangandy/article/details/88816924
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网上搜了那么多的方法，到最后全都是坑，各种坑，根本就没有一个能讲明白的，只告诉你运行哪个哪个命令，根本不告诉你运行这些命令背后的原理是什么，会导致什么后果，唉，搜了那么多资料，到最后把ROS弄崩溃了，在这里记录一下整个过程，从零开始。解释一下命令的意义。先写到这里，下午再更。

 

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说好的下午更，还是没更，你说你气不气

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鼎鼎大名的浪子
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lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本
08-30
在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。 如果有问题欢迎指出。
ubuntu16.04 编译运行 LSD-SLAM
weixin_30498921的博客
05-11 164
下载编译LSDSLAM，可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题； 原因是在新的pangolin版本中，该函数已经修改为CreateWindowAndWind，相应的参数也进行了修改，只保留（“Main”,1280+180,960）即可。 转载于:https://www.cnblog...
LSD-SLAM + ubuntu 16.04 + ROS kinetic配置运行成功
afery的专栏
03-20 2131
大家都遇到的问题：深度图无法显示是可以解决的----OpenCV编译时不要依托QT，而是用GTK有空回来补充。
LSD-SLAM编译踩坑
slzlincent的博客
02-02 268
维航机器人：http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220 博客：https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019 rosmake错误：https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634 LD_LIBRARY_PATH详解 ...
Ubuntu14.04(ROS-Indigo) / Ubuntu16.04(ROS-Kinetic)编译测试LSD-SLAM
等你下课
10-19 472
本博客记录在Ubuntu14和16两个版本编译测试LSD-SLAM的心酸历程！
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM
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子丰的博客
11-25 1万+
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：
ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真
qq_35831906的博客
03-31 2245
背景：aws-robotic ros-gazebo 仿真在ros2以及rosmelodic 中的使用网上讲解较多，本文主要介绍ros kinetic +gazebo9 下turtlebot3 机器人在 aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。 一、gazebo 室内环境 Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world​​​​​​​git链接：https://github.com/aws-roboti...
ubuntu16.04+realsense D435I +ros kinetic+ ORB-SLAM2
weixin_40628128的博客
05-22 4327
參考鏈接： https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 https://blog.csdn.net/qq_42393859/article/details/85257685 https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 https://blog.cs...
ubuntu 16.04安装LSDSLAM的一些问题解决
JohnnyYeh的博客
03-28 1993
    转载请注明出处:  https://blog.csdn.net/JohnnyYeh/article/details/79723555     本文记录我在ubuntu16.04配置lsdslam的一些问题，大部分问题都可以在这一篇博客找到解决措施。所以我只记录下我遇到的一些上面没有记录的问题。         一、opencv的配置          我配置的opencv是3.3版本...
ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结
不二青衣的博客
03-19 1513
输入命令：rosmake 错误如下： [ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] [ rosmake ] Logging...
Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作
weixin_30340353的博客
09-07 1080
参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使用如下指...
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
jacke121的专栏
06-09 2319
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
ubuntu16.04安装、编译LSD-SLAM遇到错误及解决
qq_40806289的博客
09-25 4522
1、 报错：ERROR [gendeps] 1 Finding dependencies for /home/cc/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_viewer/cfg/LSDSLAMViewerParams.cfg 分析：顾名思义，不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件的名称。 解决方法： ...
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目前用在SLAM上的Sensor主要分两大类，激光雷达和摄像头。（待会儿发的部分素材摘自官网、论文、专利，侵删）。 这里面列举了一些常见的雷达和各种深度摄像头。激光雷达有单线多线之分，角分辨率及精度也各有千秋。SICK、velodyne、Hokuyo以及国内的北醒光学、Slamtech是比较有名的激光雷达厂商。他们可以作为SLAM的一种输入形式。 这个小视频里展示的就是一种简单的2D SL...
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视觉里程计 | 关于Stereo DSO中的高斯牛顿的一点注释
尘世冰封的专栏
07-30 935
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 引子： 文章链接：https://arxiv.org/abs/1708.07878 翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29769576 高斯牛顿——Gauss Newton 小可拙见，拙荆见...
Depth Estimation 论文阅读【不持续】
Zealoe的博客
09-18 1819
开始做depth estimation了~ Depth estimation：深度估计 任务：从给定的单张照片或双目摄像机的照片求出深度。 根据训练时的训练数据可以分为下列三种： 1. 单个图片：直接进行回归网络得到深度的估计。为了提高精度会加入CRF等后处理。目前做的很多是加入额外的合成数据，有domain transfer的问题。 2. 双目相机的照片：通过网络求出dispar...
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