afucc111的博客

最小的元素放在最前面。

VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表，其实现了一个较为完整的SLAM工作，开源地址为：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator优点：缺点：

nullptr是为了解决原来C++中NULL的二义性问题而引进的一种新的类型，因为NULL实际上代表的是0。

（深度优先遍历）递归进行查找，从[0,0]点开始，遍历它前、后、左、右的4个点，分别进行对比，如果相。其实就是同时考虑了深度以及偏移，深度偏差较大，偏移较小的两个点则认为不是同一类。其相比于最为经典的LOAM，实现了。（实际上大于5个可能也行）。的激光雷达slam工作。

八股还是得好好背啊！

先码一下，有空做总结笔记。

1.构建最小二乘问题一些基础用法直接按官网例子写就完了。

协方差：衡量两个随机变量变化的相互依赖程度及方向。其表示两个变量的观测值对均值的偏离构成的向量的内积。当变量多于两个时，变量两两之间的协方差组成的矩阵就是协方差矩阵，又称共变异数矩阵。协方差矩阵有什么意义？- 知乎。......

Fast角点提取规则：（FAST角点定义：某个点与邻域的点相差太大。）灰度图像中就是与的点即为Fast角点提取规则。八叉树结构：一种树状数据结构，主要用于空间划分和最近邻搜索。方便快速搜索寻找。........................

台阶问题：d[i] = d[i-1] + d[i-2]

c++八股

注意：在两个字符串不等是，j 要后退到next前一个元素所代表的字符串的位置。2、考虑前后缀不同的情况。3、考虑前后缀相同的情况。

链表基础复习

1、与数组不同链表内存不是连续的，其通过各个指针来连接内存中的节点。 链表节点的定义：移除链表元素两种方案：1、直接使用原链表来进行移除节点操作2、设置一个虚拟头节点再进行移除节点操作1、 2、......

// 二分查找主要适合有规律的数组，通过不断 移动指向数组中段的指针(不断缩小目标所在区间) 实现查找目标的目的。在没有规律的数组中，一般用 双指针 去遍历寻找目标。// 题目：给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。class Solution:public: int search(vector<int>& nums .