使用ubuntu 18.04 配置iwr1443 ,启动毫米波雷达时出现bug

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[ERROR] [1648553254.462476156]: mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done')
[ERROR] [1648553254.462511683]: mmWaveQuickConfig: Response: 'calibData 0 0 0
'calibData' is not recognized as a CLI command

解决办法:

1、断电重开

2、

mmwave_ti_ros/autonomous_robotics_ros/src/ti_mmwave_rospkg/cfg

中打开对应型号的cfg配置文件,注释掉

calibData 0 0 0

保存,重新运行。

还有一件重要的事:如果好使的话,点个赞吧。每次都是自己给自己点赞,好卑微,没有成就感。

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