ROS基础-通信编程

最新推荐文章于 2021-12-03 11:17:03 发布
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分类专栏： ROS Automatic Driving 自动驾驶 文章标签： ROS 通信编程 C/S 发布订阅
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1. 工作空间构建

1）工作空间创建

2）编译工作空间

3）设置环境变量

4）创建编译功能包

2. 发布订阅方式通信编程

2.1 创建 发布者

comm_pub.cpp 

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ROS通信编程
y98989的博客
03-22 175
ROS话题通信、服务通信一、创建工作区间二、话题通信编程三、服务编程 一、创建工作区间 1、指令：mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 2、编译工作区间： 进入到下面目录中：cd ~/catkin_ws/ 编译：catkin_make 3、设置环境变量 进入到一下目录中：sudo gedit ~/.bashrc 在文件末尾加上一下指令：source /home/xiaoyuan/catkin_ws/devel/
ROS通信模式编程
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03-16 309
1、在工程包中创建项动作编程需要的文件创建小乌龟移动的“服务文件”turtleMove.cpp（1）新建一个终端，这里命名为终端 1,然后进入工程包 my_turtle_package下的 src 文件中命令：cd ~/catkin_ws/src/my_turtle_package/src2) 新建服务文件 turtleMove.cpp命令：touch turtleMove.cpp3) 编写代码：将如下 C++语言代码写入 turtleMove.cpp 文件中，保存后关闭！
ros通信编程
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11-12 150
Ros系统 4种通信方式 1 话题 2 服务 3 动作 话题编程流程 创建发布者 1 初始化ROS 节点； 2 向ROS Master注册节点信息， 3 包括发布的话题名和话题中的消 息类型； 4 按照—定频率循环发布消息。 /** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **
2-ROS通信编程
chenblue的博客
07-23 127
ROS topic 编程 创建一个ROS工作空间并在工作空间内创建src源码路径 初始化这个工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 在工作空间的根目录下编译并 设置环境变量 并检查是否设置正确 source devel/setup.zsh echo $ROS_PACKAGE_PATH ROS 项目开发流程 $ catkin_create_pkg <package_na
ROS-CAN通信协议程序
12-13
"ROS-CAN通信协议程序"是一个将ROS与CAN通信相结合的应用，它允许ROS节点通过CAN总线与其他设备或系统进行交互。在这个程序中，`CANalyst-II`是一款用于CAN数据分析的工具，它提供了Linux版本，可以方便地在Linux...
ROS基础——动作编程
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03-21 703
ROS基础——动作编程 什么是动作(action) 一种问答通信机制 带有连续反馈 可以在任务过程中止运行 基于ROS的消息机制实现 Action的接口 goal：发布任务目标 cancel：请求取消任务 status：通知客户端当前的状态 feedback：周期反馈任务运行的监控数据 result：向客户端发送任务的执行结果，只发布一次 一、定义action文件 cd ~/catkin_ws/src/learning_action/action sudo gedit DoDishes.action
机器人编程实践-ROS基础-英文
02-02
通过使用ROS，可以简化软件复用和模块化编程，从而让研究者和开发人员集中精力于创新而不是基础的系统集成。 ROS的核心概念包括进程管理、进程间通信、设备驱动程序、仿真、可视化、图形用户界面、数据记录、控制、...
【ROS理论与实践】第3讲：ROS通信编程
悟已往之不谏 知来者之可追
12-03 1716
ROS 第3讲
ROS理论与实践 - 3 - ROS通信编程
Laniakea的博客
06-13 515
ROS项目开发流程 创建工作空间 -> 创建功能包 -> 创建源代码(python/c++) -> 配置编译规则 -> 编译运行 工作空间 (workspace) src : 代码空间(Source Space) build : 编译空间(Build Space) [中间文件] devel : 开发空间(Development Space) [最终编译生成的可执行文件, 环境变量] install : 安装空间(Install Space) 检测环境变量 laniakea@lani
wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip
07-11
这个压缩包可能还包含了代码示例、练习和解题指南，帮助初学者逐步熟悉ROS的工作流程和编程模式。通过这些资源，学习者不仅可以掌握ROS的基础知识，还能了解到实际开发中的最佳实践。对于想要进入机器人领域的开发者...
ros通信编程（一）
啦啦大侠
04-09 257
话题编程 1.创建发布者 2.创建订阅者 3.添加编译选项 4.运行可执行程序 如何实现一个发布者 1.初始化ros节点;2.向ros master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型;3.按照一定频率循环发布消息。 /** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream> #include "ros...
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