yolov3核心框架分析

AI_dataloads

于 2023-11-06 20:09:00 发布

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文章标签： YOLO

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一、引言

YOLOv3（You Only Look Once version 3）是一种用于目标检测的深度学习模型，它的核心框架是基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）的。YOLO系列模型的特点是能够实现实时目标检测，即使在处理大量目标时也能保持较高的检测速度。

这是yolov3发布者公布的yolov3与其他当时已知模型的性能对比，可以看出youlov3的检测速度和mAP值都强高于其他方法。发布者表达的意思就是：在座的都是垃圾，我跟你们都不是一个位面（象限）的！

Backbone Network（骨干网络）：YOLOv3使用一个强大的卷积神经网络作为其骨干网络，用于从输入图像中提取特征。YOLOv3中使用了一个名为Darknet-53的骨干网络，它包含了53个卷积层，可以有效地学习并表示图像的高级特征。
Detection Head（检测头）：YOLOv3通过将骨干网络的输出连接到多个检测头来实现多尺度目标检测。每个检测头负责在特定的尺度上检测目标，并生成预测框。
Anchor Boxes（锚框）：YOLOv3在每个检测头上使用了一组预定义的锚框，这些锚框用于辅助预测目标的位置和尺寸。每个锚框都与特定尺度和特定类别相关联。
Output Processing（输出处理）：YOLOv3的输出是一个包含目标检测信息的张量，它包括了检测框的位置、类别置信度和类别信息。输出会经过一系列的处理步骤，例如应用非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）来去除冗余的检测框，从而得到最终的检测结果。

YOLOv3使用了一种名为Darknet-53的骨干网络，它基于深度卷积神经网络，能够从输入图像中提取多尺度的特征。这个骨干网络由53个卷积层组成，有助于捕获图像的全局和局部信息。

YOLOv3通过引入多个尺度的预测层，可以检测不同尺寸的目标。这些预测层位于骨干网络的不同深度，以便捕获不同级别的语义信息。每个预测层负责检测特定尺寸范围内的目标。

在YOLOv3中，特征图融合是通过跨层连接实现的。这种结构使得较低层级（尺度较大）和较高层级（尺度较小）的特征图能够进行有效的信息融合。

Feature Pyramid Network (FPN)思想： YOLOv3通过利用类似于Feature Pyramid Network (FPN) 的方法来融合不同尺度的特征图。这种结构允许较低层次的语义信息与较高层次的细节信息相结合。通过跨层级连接，YOLOv3可以综合不同分辨率下的特征图，这有助于更好地检测不同尺寸的目标。
上采样和连接： YOLOv3在不同尺度的特征图之间执行上采样操作，以便将分辨率较低的特征图转换为与分辨率较高的特征图相匹配。然后将这些特征图连接在一起，使得来自不同尺度的信息能够融合，从而更全面地理解图像。
Skip Connections（跳跃连接）： 这些连接使得模型能够绕过中间层并直接将信息传递到输出层，以便更好地保留和利用低级和高级特征之间的信息。

相比较传统图像金字塔的独立，这里使用的图像金字塔会有联系，上层会预测下层哪些位置可能会出现图像特征，从而更准确检测出图像特称。

总的来说，YOLOv3通过将输入图像通过骨干网络提取特征，然后通过多个检测头进行目标检测，最终输出包含目标信息的张量。这个模型在速度和准确度之间取得了很好的平衡，使得它在实时目标检测任务中非常受欢迎。

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