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原创使用PCL显示Azure Kinect采集到的彩色点云

```cpp#include <k4a/k4a.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <chrono>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_i...

2022-01-03 16:36:04 1012 3

写在最前面:最近一个月配了仨电脑，感觉实在遭不住了，于是写了这篇文档给自己进行一种流程上的参考。由于是给自己的一种参考，所以本文档不会细致到每个cd和ls。因此，按照本文档进行配置前，最好了解linux最最最基本的使用操作，不然的话建议完成第1，2，3步后，花费一定时间熟悉下该系统，再进行之后的环境配置。主要内容如下： 1. 安装Ubuntu （双系统安装方法）2. 设置Grub引导3. 添加源4. 设置输入法（自带的中文输入法很卡，可以忍受则跳过此步）5. 安装terminator （推荐安装）6

2021-09-11 18:46:30 2520

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