使用四麦阵列，集成百度的语音识别、unit、语音合成

集成百度的语音，提升人们与机器人对话的体验。

项目开始之前需熟悉百度的各部分SDK与API文档。
本项目使用Linux C++接口。
本项目的架构为，四麦阵列一个线程，语音识别ASR、unit（语义理解）、语音合成TTS以及播放一个线程。

1、语音识别标准版 API
文档：https://ai.baidu.com/docs#/ASR-API/top
demo ：https://github.com/Baidu-AIP/speech-demo
2、语音自训练平台
https://ai.baidu.com/docs#/SmartASR-intro/9dc4a59f
3、智能对话定制与服务平台UNIT（Understanding and Interaction Technology）
https://ai.baidu.com/docs#/UNIT-v2-guide/top
4、百度语音合成
https://ai.baidu.com/docs#/TTS-Guide/top