Quad_sdk四足机器人代码解读系列3-自定义message解读

最新推荐文章于 2024-09-11 16:14:40 发布
最新推荐文章于 2024-09-11 16:14:40 发布
阅读量229 收藏 1
点赞数 2
文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/aimo0806/article/details/141310463
版权

这几天单位事情比较多，抽时间将quad message整理了一下。

message分为三类：规划、状态和指令，对应机械狗的规划器、状态估计和电机的控制指令的信息传递，特别是主题的发布与订阅。还是看图了解具体内容吧。

下一节，计划整理高程地图，quad采用的是2.5为的gridmp作为规划和导航的基础，也是机械狗上层功能的基础。。

lingsy-机器狗
关注
AI系统API管理原理与代码实战案例讲解
程序员光剑
06-28 1037
AI系统API管理原理与代码实战案例讲解 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming / TextGenWebUILLM AI系统API管理原理与代码实战案例讲解
对话系统的基本概念、关键功能、演进方向和分类——如何实现对话系统所需的基本算法，包括如何构建对话管理器、自然语言理解器、自然语言生成器以及对话状态跟踪器
程序员光剑
08-03 1591
在信息时代，大规模多样化的用户对话意味着高度个性化、多层次、持续交互的需求。然而，现有的基于规则或模板的对话系统往往存在不足，无法满足这些需求。因此，需要引入能够灵活应对变化、具备适应性学习能力的对话系统。对话系统作为一种通用计算模型，不仅可以解决现有基于规则的对话系统面临的问题，还可用于创造新的对话服务及产品，提升人机互动效率，实现更高质量的生活。本文将讨论对话系统的基本概念、关键功能、演进方向和分类。
Quad_sdk四足机器人代码解读系列2-URDF描述
aimo0806的博客
08-15 174
以宇树的A1为例，整理机器狗的URDF描述，涉及关节、连杆、传感器、tf转换、碰撞、惯量、约束以及与gazebo的控制接口等。后期阅读代码时，可以直观对照使用。下一节，计划整理quad_message的消息定义，这些消息时后期主题以及控制代码的基础。前接上文，为了更好的解读代码，开始整理项目文件。
（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT
zhangrelay的专栏
12-20 1万+
课件正文字体为白色，代码和命令为黄色，右下角数字表示对应中文译著（第2版）页码。 第一章课件下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564 此indigo版本停止更新，稍后会补充kinetic版本教案和演示幻灯片！ 课程为双语课程，配套用书为英文版和中文版，但教案与课件均为英中文混合，并补充全部ROS官网资料供课后阅读与学习。 在开始本课程的学习之前，需要掌握机器人学的基本知识和Ubuntu的使用等。 如果想成为机器人工程师，请阅读知乎专栏：机
胡春旭ros学习中遇到的错误
wyw1749750673的博客
10-22 512
CMake Error at learning_communication/CMakeLists.txt:141 (add_dependencies): The dependency target "_generate_messages_cpp" of target "server" does not exist.
ffmpeg翻译文档
热门推荐
kingvon_liwei的专栏
01-28 5万+
转自 http://xdsnet.github.io/other-doc-cn-ffmpeg/index.html 1 命令语法   ffmpeg [全局选项] {[输入文件选项] -i 输入文件} ... {[输出文件选项] 输出文件} ... 即   ffmpeg [global_options] {[input_file_options] -i input_file} ....
ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解
chang_rj的博客
10-31 3157
转载自 https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/82623742 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的...
[转]ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解
xjhhjx的专栏
06-23 2291
如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意 声明：本文只用于个人学习交流，若不慎造成侵权，请及时联系我，立即予以改正 锋影 email:174176320@qq.com ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡...
集成电路芯片半导体中英文对照术语词汇表
weixin_45825101的博客
07-24 2万+
英语 中文 1-9 　 10 gigabit 10 Gb 1st Nyquist zone 第一奈奎斯特区域 3D full‑wave electromagnetic solver 3D 全波电磁解算器 3-state 三态 4th generation segmented routing 第四代分层布线技术 5G commercialization 5G 商用 7 series FPGA 7 系列 FPG
迷你四足机器人CAD模型，Mini-Quadruped-robot
04-07
迷你四足机器人是一种小型、灵活且多功能的机器人，通常用于科研、教育以及娱乐等领域。CAD（计算机辅助设计）模型是这种机器人的核心设计工具，它允许工程师和设计师在虚拟环境中创建、修改和分析机器人的结构与...
Quad:具有3个自由度腿的四足机器人的控制库
03-22
四足机器人，通常被称为Quads或四足机器人，是一种具有四个腿的机器人，设计用于在各种环境中行走，尤其是在人类难以到达或不适合轮式机器人行动的地方。这类机器人在现代机器人技术中占据重要地位，广泛应用于科研...
Quad-SDK Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Loc
05-08
Quad-SDK 是一个开放源代码的全栈软件框架，旨在为敏捷四足机器人运动提供一站式解决方案。该框架的设计基于 ROS（机器人操作系统），旨在实现垂直集成的规划、控制、估算、通信和开发工具，从而启用敏捷四足机器人...
quad A1 机器人软硬件 mjbots quad 系列机器人的源代码和设计文件
06-02
mjbots quad 系列机器人的源代码和设计文件、它们的控制界面以及用于开发和操作它们的实用程序 目录结构 base/ - 许多应用程序通用的 C++ 源文件。 ffmpeg/ - C++ ffmpeg 包装器。 gl/ - C++ GL 包装器。 mech/ - 专...
AXI_Quad_spi的Ip核使用.docx
05-14
### AXI_Quad_SPI IP核的关键知识点 #### 1. AXI_Quad_SPI IP核概述 AXI_Quad_SPI是一种高性能、高灵活性的接口IP核，主要用于与支持SPI协议的外部存储器或其他设备进行高速数据交换。该IP核基于ARM AMBA AXI ...
QQ频道机器人零基础开发详解(基于QQ官方机器人文档)[第三期]
qq_71745595的博客
09-10 1479
QQ频道机器人零基础开发详解第三期
【机器人建模和控制】读书笔记
最新发布
Piccaboo的博客
09-11 1154
x10​x1​∙x0​，其实就是：1）x1​轴向量在O0​系下的坐标2）在x0​轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10​的第一个元素。
蓝牙音频模组为陪护机器人注入智能互联新动力
ANSIOT的博客
09-11 689
陪护机器人通过内置的蓝牙音频模组ANS-BT301M，可以与用户的智能手机、平板电脑等移动设备建立无线连接。蓝牙模组，作为智能互联的基石，其在陪护机器人领域的广泛应用，不仅极大地拓宽了机器人的服务范畴与交互能力，更为整个陪护科技领域注入了强劲动力，引领了一场革命性的变革，将智能陪护体验推向了一个前所未有的高度。陪护机器人可以连接用户的蓝牙音箱或耳机，播放老人或残障人士喜爱的音乐、戏曲等音频内容。它不仅提升了陪护机器人的功能和性能，更为用户带来了更加智能、便捷、温馨的陪伴体验。1、MIC进行音频拾音。
机器人--手眼标定算法
m0_60274660的博客
09-10 710
相机不在机器人上-----相机坐标系相对于机器人基坐标系的转换矩阵不变；
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值