-- ==＞ add_subdirectory(learning_topic) CMake Error at learning_topic/CMakeLists.txt:57 (add_message

于 2023-01-03 22:48:06 发布
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版权

操作系统：ubuntu20.04

链接: B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门

问题

-- ==> add_subdirectory(learning_topic)
CMake Error at learning_topic/CMakeLists.txt:57 (add_message_files):
  Unknown CMake command "add_message_files".


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/ubuntu/guyueju1/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/ubuntu/guyueju1/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:768: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

解决办法

经检查,在 CMakeLists.txt文件中的find_packag函数中忘了增加对message_generation的依赖,修改完后编译成功.

airluv1906
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