我开始想在Jetson TX2 上使用pip安装OpenCV,pip自己是找不到合适的版本连接了,我就去python-opencv官网看了看,也没有嵌入式的版本,然后就百度谷歌,最后只找到了一个依赖python3.4的opencv的whl文件。
看来只能使用源码编译了。
1.首先去opencv官网下载source源码,我下了3.4.3版本的,这里给出官方的安装指导:
https://docs.opencv.org/3.4.3/d6/d15/tutorial_building_tegra_cuda.html
如果你想安装其他版本的opencv,可以在左上方选择要安装的版本,都会有详细的安装指导。
2.安装依赖包:
sudo apt-get install \
libglew-dev \
libtiff5-dev \
zlib1g-dev \
libjpeg-dev \
libpng12-dev \
libjasper-dev \
libavcodec-dev \
libavformat-dev \
libavutil-dev \
libpostproc-dev \
libswscale-dev \
libeigen3-dev \
libtbb-dev \
libgtk2.0-dev \
pkg-config
3. 安装python的一些包:
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy python-py python-pytest
# And, optionally:
$ sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-py python3-pytest
4.配置OpenCV
$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DBUILD_PNG=OFF \
-DBUILD_TIFF=OFF \
-DBUILD_TBB=OFF \
-DBUILD_JPEG=OFF \
-DBUILD_JASPER=OFF \
-DBUILD_ZLIB=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DBUILD_opencv_java=OFF \
-DBUILD_opencv_python2=OFF \
-DBUILD_opencv_python3=ON \
-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
-DWITH_OPENCL=OFF \
-DWITH_OPENMP=OFF \
-DWITH_FFMPEG=ON \
-DWITH_GSTREAMER=OFF \
-DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-DWITH_CUDA=ON \
-DWITH_GTK=ON \
-DWITH_VTK=OFF \
-DWITH_TBB=OFF \
-DWITH_1394=OFF \
-DWITH_OPENEXR=OFF \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-DCUDA_ARCH_BIN=6.2 \
-DCUDA_ARCH_PTX="" \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-DINSTALL_TESTS=OFF \
..
5.编译Opencv(6核全开,最好打开小风扇,要不然就去掉 -j6)
$ sudo make -j6
6.安装OpenCV
$ sudo make install
然后经过漫长的等待,就可以使用了。可以用下面语句
$ python3
>>> import cv2
看一下是否安装成功。