ros话题通讯之python文件配置

于 2023-02-28 15:03:41 发布
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在编写 .py文件后需要在该工作包中的 CMakeLists.txt 文件进行修改配置

1.将 CMakeLists.txt 文件中的 catkin_install_python 取消注释（chtl+/）

 

2.将 my_python_script 修改成要运行的文件名

 

 

 

caiGouHuang
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