ROS环境下Anaconda和Python的路径问题

自从电脑装了Anaconda和tensoflow后，在环境变量里面声明了：

# export PATH=/home/exbot/anaconda2/bin:$PATH

在终端能显示 Anaconda版本，import tensorflow / import keras /import sklearn也能正常使用。

但是后期用到python中ros的rqt_tf_tree工具时候，就会提示报错：

后来搜到很多方法说,安装提示安装对应的包: 

pip install 'bagname'

可是这样无穷无尽的装包，而且很多是以前已有得。

还有说将python加入环境变量:

 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

这样也能暂时解决问题，可当运行ros的rqt工具时候，又会提示新的错误：

GLib-GIO-Message: Using the 'memory' GSettings backend. Your settings will not be saved or shared with other applications

此外，此前通过pip安装的tensorflow和keras也不能用了，在终端import居然找不到。

最后，最后，，，，，，，，将.bashrc文件中Anaconda的环境变量给注释了，然后各大欢喜,所有问题都解决了。

 # export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

可是并没有本质上解决问题，因为 Anaconda自带的工具（包括 conda工具和jupyter notebook工具）在终端都用不了了。。。。。。。