树莓派3B+ 安装ROS系统

最新推荐文章于 2022-06-28 11:22:39 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： 树莓派 ros kinetic 安装
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本文介绍了如何在树莓派3B+上安装ROS Kinetic，特别提醒在构建catkin工作空间时由于swap空间不足可能导致的问题及解决方案，包括增加swap空间的步骤。同时，提供了ROS基本教程链接和常用命令，如创建程序包、管理节点、操作话题、查看消息和服务等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派3B+ 安装ROS系统

1.安装Kinetic:

http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi
注意:3.3.Building the catkin Workspace(构建catkin工作空间),树莓派在安装opencv依赖时会卡死,原因是swap空间不足(默认只有99M)
解决方案:扩大swap空间
一.

  • sudo nano /etc/dphys-swapfile(修改配置文件)
    修改CONF_SWAPSIZE=100(此处单位为M)
  • sudo service dphys-swapfile restart(重启dphys-swapfile服务)

二.

  • cd /var
  • sudo swapoff /var/swap
  • sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024(1G大小)
  • sudo mkswap /var/swap
  • sudo swapon /var/swap

2.ros教程:

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

3.ros常用命令:

  • 创建程序包:
    catkin_create_pkg +包名 +

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树莓派3B+安装ROS系统
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01-13 3433
本人手上有一块树莓派3b+和一个32G内存卡。 想着在上面安装一个ubuntu系统学习ros用。 硬件准备清单： 1.树莓派 2.SD卡及读卡器。 3.屏幕和hdmi连接线。 4.键盘鼠标。 然后了解到ubuntu有适配树莓派的版本 ubuntu mate，于是下载系统镜像（我下载的是ubuntu20.04.1） 将镜像烧写进SD卡之后。 启动黑屏，出现bootloader相关错误，本以为是操作失误造成，但是没成想过了两分钟自动启动开始安装，然后根据向导顺利安装成功。 启动ub.
树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版
超级chopper的博客
12-11 8869
跟很多人的想法一样，我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台，由于特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程中参考了不少大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题，所以总结了一些经验，希望能够帮到大家，有什么错误也希望大家能够指出。
树莓派安装ubuntu_1.4 树莓派3B+安装ROS平台
weixin_39945792的博客
11-25 184
完成了前两节的内容，相信在电脑上安装ROS已经是轻车熟路；不过在树莓派这种arm平台上安装ROS平台，与电脑还是有一些不同的地方。1.添加armhf软件源（极为重要）和电脑安装ROS一样，树莓派上安装ROS第一件事就是更改软件源。树莓派属于ARM平台，与X86（PC个人电脑）平台不同。国内的镜像源一般都针对X84系统，因此直接更改国内镜像源经常会因为不兼容arm平台而导致安装失败。下面给出兼容ar...
树莓派3B+下安装ROS kinetic
m0_46378002的博客
07-31 753
前言 由于我的3B+装的系统是ubuntu16.04 mate ,因此装的是kinetic版的ROS 由于安装过程的顺利与否与网速有很大关系，因此建议，在安装之前换一个最适合自己PC以及网络环境的源：树莓派3B+换源方法可见博客：树莓派换源方法 安装过程 直接按照官网给出的步骤安装即可： 首先要允许ubuntu下载其他源的软件以及更新： 进入系统的软件与更新，把一下几个都选中： 最好全部选上！ 执行更新源的命令：sudo apt-get update 若是更新没错，开始执行一下命令，若是更新出
树莓派3B安装ros极速版
qq_36458461的博客
03-23 161
转载地址
树莓派安装ros系统
我想问问天的专栏
12-27 3845
导语: 最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。 步骤： 1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。 注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到，比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。 2.烧录系统到SD卡里面
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在树莓派3上安装ros，用做备忘，指不住哪天系统就坏了呢。
树莓派安装ROs系统（1）
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05-29 965
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sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-ge
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树莓派安装ROS Kinetic系统
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12-27 1691
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
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1. 树莓派中安装ubuntu、ROS下载ubuntuhttps://ubuntu-pi-flavour-maker.org/download/这里可以下载到各个桌面版本的ubuntu选择你喜欢的下载一个刷入ubuntu这个需要使用工具Win32 Disk Mangaer 下载地址 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ 插入读卡机，选择
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