树莓派3B+ 安装ROS系统

最新推荐文章于 2021-12-27 12:01:14 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： 树莓派 ros kinetic 安装
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40077167/article/details/93901003
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本文介绍了如何在树莓派3B+上安装ROS Kinetic，特别提醒在构建catkin工作空间时由于swap空间不足可能导致的问题及解决方案，包括增加swap空间的步骤。同时，提供了ROS基本教程链接和常用命令，如创建程序包、管理节点、操作话题、查看消息和服务等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派3B+ 安装ROS系统

1.安装Kinetic:

http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi
注意:3.3.Building the catkin Workspace(构建catkin工作空间),树莓派在安装opencv依赖时会卡死,原因是swap空间不足(默认只有99M)
解决方案:扩大swap空间
一.

  • sudo nano /etc/dphys-swapfile(修改配置文件)
    修改CONF_SWAPSIZE=100(此处单位为M)
  • sudo service dphys-swapfile restart(重启dphys-swapfile服务)

二.

  • cd /var
  • sudo swapoff /var/swap
  • sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024(1G大小)
  • sudo mkswap /var/swap
  • sudo swapon /var/swap

2.ros教程:

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

3.ros常用命令:

  • 创建程序包:
    catkin_create_pkg +包名 +

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树莓派3B+安装ROS系统
qq_36536126的博客
05-07 1万+
一.准备ROS安装环境 1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统（使用ROS的kinetic版本） 链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA 提取码：7mnn 1.2安装vim编译器 $sudo apt-get install vim (个人觉得vim编辑器比较好用，也可以使用系统默认编辑器) 1.3.更新源 因为ubunt...
树莓派3b安装ros-kinetic版
qq_36458461的博客
03-24 857
1. 先给树莓派3B 安装Ubuntu Mate 16.04系统（使用ROS的kinetic版本） 链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA 提取码：7mnn 2. 烧录系统 2.1 格式化sd卡 用官方推荐的SD Card Formatter 下载地址：https://www.sdcard.org/downloads/formatter...
树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版
超级chopper的博客
12-11 8821
跟很多人的想法一样，我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台，由于特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程中参考了不少大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题，所以总结了一些经验，希望能够帮到大家，有什么错误也希望大家能够指出。
树莓派安装ubuntu_1.4 树莓派3B+安装ROS平台
weixin_39945792的博客
11-25 168
完成了前两节的内容，相信在电脑上安装ROS已经是轻车熟路；不过在树莓派这种arm平台上安装ROS平台，与电脑还是有一些不同的地方。1.添加armhf软件源（极为重要）和电脑安装ROS一样，树莓派上安装ROS第一件事就是更改软件源。树莓派属于ARM平台，与X86（PC个人电脑）平台不同。国内的镜像源一般都针对X84系统，因此直接更改国内镜像源经常会因为不兼容arm平台而导致安装失败。下面给出兼容ar...
树莓派3B+下安装ROS kinetic
m0_46378002的博客
07-31 733
前言 由于我的3B+装的系统是ubuntu16.04 mate ,因此装的是kinetic版的ROS 由于安装过程的顺利与否与网速有很大关系，因此建议，在安装之前换一个最适合自己PC以及网络环境的源：树莓派3B+换源方法可见博客：树莓派换源方法 安装过程 直接按照官网给出的步骤安装即可： 首先要允许ubuntu下载其他源的软件以及更新： 进入系统的软件与更新，把一下几个都选中： 最好全部选上！ 执行更新源的命令：sudo apt-get update 若是更新没错，开始执行一下命令，若是更新出
纯小白玩树莓派3B+安装20.04及试图安装ROS来驱动激光扫描建图
ouyehah的博客
12-06 1221
纯小白玩树莓派3B+安装UBUNTU20.04及试图安装ROS来驱动激光扫描建图（上） 笔者作为英语从未及格过，也不怎么接触这个行业的纯小白，弄这个也算的上是心血来潮。其中找了不少攻略，也套用了不少博主的方法。这里对那些博主表示感谢。 相关硬件： PC电脑：我的是双系统安装了WIN10跟UBUNTU.因为我WIN10安装ROS失败了。安装过程电脑是UBUNTU。 树莓派3B+：看了半天树莓派4买不起，又感觉3B+带的动ROS就买了3B+。 内存卡：最好是牌子货，我的是闪迪32G.听说不是牌子货写系统的时候容
树莓派3B+使用手册
04-02
《树莓派3B+使用手册》是一本针对树莓派3B+这一微型计算机的详尽指南，专为刚接触或对树莓派有一定了解的用户设计。它由国内热心店主精心编撰，旨在帮助用户更好地理解和操作树莓派3B+，从而在机器人制作和其他相关...
树莓派3B+安装raspbian ros opencv笔记
fantasysolo的博客
09-05 3863
  https://blog.csdn.net/qq_35297619/article/details/75445896   安装opencv https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/     启动BOOT相关知识 h...
8. 树莓派3b+_buster_安装ROSMelodic
weixin_45649674的博客
12-30 263
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-ge
树莓派3B+UbuntuMate18.04安装ROS
luooofan的博客
01-05 2829
最近一直在配置树莓派的各种环境，今天了解到可以搭载ROS然后控制摄像头，激光雷达等，就开始了疯狂踩坑，记录问题及解决办法如下。 配置：树莓派3B+，UbuntuMATE18.04 先附上官网教程，这次吃了上次配opencv乱看教程的教训，一开始直接参照官网教程配置，不过还是开门难，直接卡死。 首先在官网内根据自己的操作系统及版本选择安装ros的版本，因为我的是ubuntu mate18.04...
ros镜像下载地址，树莓派3B+
05-12
此镜像为未修改版树莓派ros镜像的下载地址，版本为ros-kinetic,可配合本人的csdn博文将其改为纯净版ros镜像。
树莓派3B—ROS小车.7z
07-21
程序+技术文档+器件选择地址 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车 使用ROS把各种传感器连接起来。 对动手能力要求很高。 不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。 等熟练后，再买零件组装 智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来 智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 使用串口游戏手柄控制 智能小车 行走 游戏手柄+智能小车+超声波传感器4个 6轮越野小车 组装，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3b，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3bArduino电机驱动MD02小车底盘 USB游戏手柄树莓派3b ROS 树莓派3b安装Ubuntu Mate 16.04-->安装ROS kinetic 建议装ROS Indigo，kinetic还有很多坑。 重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图 测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车一转弯，地图就重叠了。 摄像头，双目，OpenCV 视觉SLAM，困难。树莓派，运算能力差 可购买 NVIDIA Jetson TX1，TX2 Kinect深度摄像头 点云PCL 多种传感器融合 激光雷达 里程计 超声波传感器 IMU惯性导航 Kinect深度摄像头
树莓派安装ROS Kinetic系统
兴颂的博客
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
树莓派装linux ros,树莓派(raspberry pi 3b)安装ROS Kinetic Kame
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1.概述可以使用PIBOT提供镜像,预装了ROS Kinetic Kame，如果你想体验下安装过程，也可以先输入官方UBUNTU后再安装ROS2.刷入pibot_ros_kinetic镜像PIBOT网盘中提供了相关工具与镜像，我们需要使用工具Win32 Disk Mangaer及ROS镜像选择镜像和相应的盘符，点击Write按钮，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入等待安装完成即可刷完看到容量变...
树莓派3B用Ubuntu MATE安装ros
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【组件】树莓派操作系统：Ubuntu MATE 16.04 LTSROS 版本：ROS Kinetic Kame工作机操作系统： Windows 10【系统安装】1、下载 Ubuntu MATE 16.04.2 LTS for Raspberry Pi 并解压出 img 文件。2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。3、用 Win32 Disk Imager 将 i...
树莓派3B新手入门 Raspbian Buster 安装ROSKinetic
what_it_mean的博客
12-28 1210
树莓派3B新手入门 Raspbian Buster 安装ROSKinetic 目录 写在前面 一、无显示器配置树莓派 二、给树莓派更换软件源 三、安装ROS 准备工作 四、ROS Kinetic的安装 编译报错处理 五、参考资料 写在前面 在校大学生，想要入门ROS，踩了很多的坑整合了网上的一些教程，最后成功安装，在此记录，希望能帮到需要的人。祝大家不忘初心，砥砺前行。 ——John 2020.12.28 前提： 硬件版本：Raspberry Pi 3 操作系统版本：Raspbian Buster R
1. 树莓派(raspberrypi 3b/4b)安装ROS
PIBOT导航机器人
12-11 1943
1. 树莓派中安装ubuntu、ROS下载ubuntuhttps://ubuntu-pi-flavour-maker.org/download/这里可以下载到各个桌面版本的ubuntu选择你喜欢的下载一个刷入ubuntu这个需要使用工具Win32 Disk Mangaer 下载地址 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ 插入读卡机，选择
树莓派3b + Ubuntu mate 18.04 + ROS Melodic + 另一台主机ROS通信【上】
勤能补拙的编程备忘录
09-23 1199
时间：20200923 文章目录一、参考资料二、前言三、Ubuntu mate 18.04 + ROS 安装流程四、小结 一、参考资料 Install Ubuntu MATE 18.04 on Raspberry Pi 3 B+ Downloading Ubuntu MATE 18.04.2 Bionic Beaver for arm64 systems 解决树莓派Unbuntu mate 使用VNC连接灰屏报错“Could not acquire name on session bus”问题 ubu.
树莓派3B+安装ubuntu16.04与ROS
热门推荐
老李的博客
06-16 1万+
1、下载镜像 适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip，百度云链接： https://pan.baidu.com/s/1EX_nuQReV9IJuQfvkA9XWA 密码：osek 2、系统烧录 在Windows上烧录系统需要下载Win32 Disk Imager 烧录之前先将内存卡格式化，使用SDFormatter 4.0.exe，格式化系统SD...
树莓派 3b+ arduino ros 教程
最新发布
07-20
### 回答1： 树莓派是一种小型的单板电脑，可以作为计算机的核心部件用来控制其他硬件设备。树莓派3B是树莓派系列中的一款，性能较好，适合用来进行一些较复杂的任务。 Arduino是一种开源硬件平台，它采用了简单易学的编程语言，并配备了丰富的电子模块，可以用来制作各种互动项目。 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，它是一个开源的软件框架，为机器人的软件开发提供了基础工具和功能库。 结合树莓派、Arduino和ROS，我们可以构建一个功能强大、灵活多样的机器人系统。首先，我们可以使用树莓派作为主控制单元，运行ROS系统，完成机器人的导航、感知等任务。同时，我们可以连接Arduino与树莓派，使用Arduino控制各种传感器和执行器，实现机器人的感知和运动。树莓派作为主控制器可以接收Arduino传感器数据，并进行处理和决策，并通过ROS系统与外部进行通信。 在使用树莓派3B和Arduino进行ROS教程的学习时，可以先了解树莓派和Arduino的基本使用方法，并对它们之间的通信方式有所了解。然后，可以参考ROS官方提供的教程，学习如何在树莓派上安装ROS系统，并使用ROS提供的工具和库对机器人进行编程和控制。 总之，树莓派3B、Arduino和ROS的结合可以为我们提供一个强大的机器人开发平台，通过学习相关教程和实践，我们可以灵活运用这些工具来开发各种有趣的机器人项目。 ### 回答2： 树莓派、Arduino和ROS是现今最流行的嵌入式系统开发平台之一。树莓派是一款基于Linux的单板电脑，具备强大的计算能力和丰富的扩展性，常被用于构建物联网应用、机器人控制等项目。Arduino是一款开源的硬件平台，通过编程实现各种传感器、执行器和外围设备的控制。ROS（Robotic Operating System）是一种用于机器人开发的开源中间件，提供了丰富的库和工具，方便开发者进行机器人应用程序的编写。 将这三者结合使用可以实现更加复杂和功能强大的嵌入式系统开发。如果你想学习树莓派、Arduino和ROS的教程，以下是一些概述： 首先，你需要学习树莓派的基础知识，包括如何搭建和设置系统、使用Linux命令行等。树莓派基金会提供了丰富的教程和文档，你可以从官方网站获取到相关的资源。 其次，你需要了解如何使用Arduino进行硬件控制。你可以学习Arduino的编程语言，掌握基本的电路连接和编程技巧。Arduino的官方网站和各种在线教程提供了大量的学习资料，你可以根据自己的需求选择合适的教程。 最后，你可以学习如何使用ROS来开发机器人应用程序。ROS提供了一套强大的工具和库，包括传感器数据处理、运动控制、导航规划等功能。你可以通过学习ROS文档和参考书籍，了解其架构和使用方法。同时，也可以参考ROS的官方教程和其他开发者分享的资源。 总之，树莓派、Arduino和ROS的结合使用可以实现各种有趣和实用的嵌入式系统开发。通过学习相关教程和实践，你可以逐步掌握它们的使用方法，并在实际项目中运用所学知识。 ### 回答3： 树莓派3B、Arduino和ROS分别代表了三个不同的开源硬件和软件平台。树莓派3B是一款基于Linux系统的单板计算机，具有较强的计算能力和丰富的接口，可以用来构建各种嵌入式系统和物联网设备。Arduino是一款简易的开源电子原型平台，可以用来快速搭建各种电子设备和交互设备，如传感器、机器人和智能家居等。ROS（机器人操作系统）是一个用于构建机器人应用软件的框架，提供了一系列的软件库、工具和通信机制，方便开发者进行机器人相关应用的开发和调试。 在将树莓派3B与Arduino和ROS结合使用时，可以利用树莓派作为主控制器，通过GPIO接口控制和读取Arduino上的各种外设和传感器，并通过ROS与其他设备进行通信和数据交互。这样的结合可以为机器人、智能家居和物联网等项目提供强大的计算资源和灵活的控制能力，实现更加复杂和智能的功能。 对于初学者，学习树莓派3B、Arduino和ROS的教程是很重要的。关于树莓派3B的教程，可以学习如何安装操作系统、配置网络和使用Python编程语言等；对于Arduino的教程，可以学习如何使用Arduino IDE进行编程，控制各种传感器和执行器；而在学习ROS的教程中，需要了解ROS的基本概念、节点、主题、服务和参数等，以及如何使用ROS控制树莓派和Arduino进行数据交互和控制。 同时，还可以通过网络上的教程和资源，了解如何将树莓派3B、Arduino和ROS进行整合，例如使用ROS的Arduino库（rosserial_arduino）来实现树莓派与Arduino的通信，借助ROS的功能和生态系统，为树莓派3B和Arduino提供更多可扩展性和灵活性。 总之，掌握树莓派3B、Arduino和ROS的教程，能够提供给开发者强大的开发工具和平台，为他们创造各种创新和应用机会。
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