树莓派buster安装ROS完整记录

最新推荐文章于 2024-10-04 18:57:32 发布

Raine_Yang

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分类专栏：实习记录文章标签： ubuntu debian linux ros ros安装

本文链接：https://blog.csdn.net/Raine_Yang/article/details/127196520

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本文详述了在树莓派3B上安装Debian 10 (buster)并部署ROS Noetic的过程，包括更换国内软件源、获取ROS软件源及密钥、初始化rosdep、解决依赖问题直至成功运行roscore。教程针对rosdep init可能出现的问题提供了本地化解决方案，并警告了某些一键安装脚本的风险。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我敢说这一教程全网找不到相同的。我今天在安装ROS时查了各方教程：官方Wiki，Google，CSDN都各查了不下10篇，终于综合各教程内容花了大半天下好了。

使用硬件及软件：
树莓派3B搭载Debian 10 (buster)操作系统。

ROS每一个版本都只能和特定的linux系统版本对应，buster系统对应版本为ROS Noetic

查看系统版本：

lsb_release -a

1 将软件源换为国内源
使用国内源可以加快下载速度，我这里使用清华源。
打开文件/etc/apt/sources.list进行修改，注释掉已有内容，添加以下几行：

 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-update main contrib non-free
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster/updates main contrib non-free

在这里插入图片描述
同时系统源也要换一下，位置： /e