ros for ubuntuArm

最新推荐文章于 2022-03-19 22:00:24 发布
最新推荐文章于 2022-03-19 22:00:24 发布
阅读量757 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/25162731
版权

pcduino上安装ros-groovy环境。

1. 本来咋yuanboshe教程指导下安装了ros-groovy，以为只支持groovy版本呢。

2. 安装pocketsphinx时找不到包。在pcduino上安装ros-groovy-pocketsphinx  找不到包。但能找到ros-hydro-pocketsphinx。比较纠结了。

3.索性删掉groovy版本。仍然以hydro版本为例进行。

想到一个问题。

之前的很多成熟方案，因该都是以较老的版本生成的。

比如qbo用的是2011开发的，版本还不明确。turtlebot也还没搞清楚所有软件的版本。

而ros官网版本在不停的更新，也促进了最新机器人平台的发展。而旧的版本，也就匹配旧的经典平台了。

仍然出现了这样的问题，开源软件的版本维护问题。


问题：

arm平台上找不到groovy-pocketsphinx版本。但有hydro-pocketsphinx版本。


下一篇：

手把手教你使用开源的语音识别Sphinx

http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=360



http://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/sphinxbase/0.8/sphinxbase-0.8.tar.gz/download?use_mirror=nchc

http://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/pocketsphinx/0.8/pocketsphinx-0.8.tar.gz/download?use_mirror=nchc


pocketsphinx_continuous -hmm zh_broadcastnews_ptm256_8000/ -lm zh_broadcastnews_64000_utf8.DMP -dict zh_broadcastnews_utf8.dic


下一篇：pcDuino+OpenCV实现人脸追踪摄像头

http://www.oschina.net/question/1425530_139916


皮熊
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ubuntu18.04下配置ROS，arm64架构(ubuntu18.04)配置ROS以及部分坑点解决
hello_levy的博客
03-17 4258
ROS的配置整体来说并不难，坑点也不多，主要在源这块（个人情况而言），下面详细说说 一.配置源 一般情况下配置： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sour...
ROS系列-ARM平台ROS开发环境安装
天马行空，隐姓埋名
12-25 9662
安装环境：lubuntu 14.04 安装机器：嵌入式ARM RK box ROS版本：Jade Turtles以下两步可选其一： （1）加入ros ubuntu的源 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l
Ubuntu16.04 安装ARM框架的ROS
weixin_40807529的博客
09-22 771
sudo apt-get update 报错如下： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo dpkg --confi.
基于Arm64 ubuntu18.04配置ROS Melodic
frankcreen的专栏
05-10 1572
1.设置系统源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse 注：ubuntu-ports 2.sudo apt-get update 3.配置ROS源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_COD..
Ubuntu Mate + ROS Kinetic + raspberryPi 3 ARM64
dianjiao0590的博客
03-20 182
首先感谢 UMRInside 提供的原始镜像，64位的ubuntu ，https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi ，而后我在上面安装了Ubuntu Meta core 以及ROS kinetic，并且打包成img镜像，可以直接刷入使用。 注意，此镜像只适用于与64位的树莓派，目前是树莓派3B，3B+刚出不久，还没测试。文末有网盘地址。 1、首先解压...
Learning ROS for Ubuntu
06-21
ROS 的应用包括机器人-arm、机器人- vision、机器人- navigation 等。 ROS 的应用还包括服务机器人、家用机器人、工业机器人等。 结论 本资源摘要信息介绍了如何在 Ubuntu 中安装和配置 ROS 环境，并学习 ROS 的...
Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序
02-06
博文：Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频。 参考地址：https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 详细配置也可参考：https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS，
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
ROS on ARM pcduino
ji0525084的专栏
11-27 1700
参考：http://www.sun11.me/blog/ros-on-arm--native-compile-ros-on-rk3066/ 原创为ROS 在ARM--RK3066上编译ROS Groovy 还可参考：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source 这个是官网教程，比较新，其他博客上有的提到的工具已经不能用了 1. 编译ROS
在树莓派、香蕉派上安装ROS JADE （Arch Linux）
Alanzjl的专栏
07-09 3620
在ros官方网站上对于raspberry pi、banana pi等ARM设备只提供了Ubuntu系统的安装方式，对于Arch等暂时还没有支持。而对于刚出的ROS发行版Jade，更是连PC版都只有Ubuntu、MacOS的安装说明。但是Jade在Arch上的安装是有办法的，在ARM设备上也是可行的。以Banana Pi、Arch Linux为例。和安装indigo过程相同，需要先启用Arch的AUR
史上最全！！！ARM架构下的NVIDIA Xavier安装ROS-Melodic以及使用速腾激光雷达+A-loam获取点云图
qq_42768827的博客
05-18 2401
** 一、ARM架构下的NVIDIA Xavier 切换国内的源 ** 这里不要换成AMD架构的PC平台的软件源，需要换成配套ARM使用的源。 首先备份下之前的 source.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 修改 source.list 这里推荐的使用的是清华源且Xavier对应 的系统是18.04(bionic) deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubun
docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境
a123333789的博客
02-27 709
ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考： http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装...
ROS在ARM上的编译
chengde6896383的专栏
06-20 609
https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587
Ubuntu18.04——基于X86和Arm安装并配置Realsense-ros环境
Irving.Gao的博客
03-19 3095
文章目录基础安装1. 安装ROS2. 安装Realsense驱动更新编译realsense配置环境变量3. ROS+Realsense环境安装下载Realsense ros包Octomap环境配置运行 基础安装 1. 安装ROS 一行代码安装完成ROS 2. 安装Realsense驱动 更新 sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade sudo apt-get install -y --no-install-recommends pyth
ROS(Robot Operating SysTerm) 系统
linuxarmsummary的专栏
01-23 4275
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。 选择语言：German | Korean | Japanese | Spanish ROS: 安装 在各种计算机平台
山寨动力第一篇：明明白白给MK808山寨电视棒安装PicUntu Linux
萌萌的It人 www.itmmd.com
04-23 3226
个人觉得类似于MK808山寨电视棒的出现绝对是一次创举，比树莓派便宜，比树莓派性能更强大，当然这玩意拿在手上也能让人真切的体会到山寨的一贯作风——做工真是太粗糙。不过200元左右的价格也算绝对超值了，况且不说全套C51开发板及其周边还要200元左右呢。淘宝上买的MK808一般装了最新的Android 4.1.1系统，而且为了让用户省事连PPTV等常用软件都预置了，买回家就能直接插电视机上看网络视频
在PC机ubuntu16.04系统下为树莓派4B交叉编译ROS应用程序包整到绝望-菜鸟的几天奋战经历
RobotLife的博客
05-03 1572
参考文献： [1] https://medium.com/@tahsincankose/cross-compiling-ros-project-for-arm-263642b405ac 宿主机平台：虚拟机ubuntu16.04LTS系统 目标运行平台：树莓派4B 目标平台系统：Raspbian Buster with desktop and recommended software 采用的方法： ...
嵌入式linux使用ros,ARM平台基于嵌入式Linux部署ROS
weixin_42372722的博客
05-07 1969
摘要：随着ARM平台处理能力的日益强大，越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现，在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到ARM平台来运行，因此本文就着重示例基于Openembedded环境，将ROS(Robot Operating System)编译集成到嵌入式Linux中运行。随着ARM平台处理能力的日益强大，越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现，在这个...
瑞芯微平台编译环境搭建
chaod5659的专栏
07-05 1958
ubuntu系统配置更新“源” 1. 编辑源的文件：sudo gedit /etc/apt/sources.list 2. 更新源上的包：sudo apt-get update 3. 备份源的文件：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup 安装java6 sudo add-apt-repository "d
ros2 ubuntu2004安装 gazebo
最新发布
05-21
要在ROS2 Ubuntu 20.04上安装Gazebo，可以按照以下步骤操作： 1. 添加ROS2存储库，如果您尚未这样做，请按照ROS2官方文档的说明进行操作。 2. 安装Gazebo： ``` sudo apt-get update && sudo apt-get install ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值