No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.

最新推荐文章于 2022-11-14 11:13:28 发布

Alec-Wong

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分类专栏： ROS Linux/Ubuntu Ubuntu+ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/alec1987/article/details/11107975

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本文介绍了如何设置ROS_WORKSPACE以解决使用roscd时的错误提示，包括创建ROS工作区、使用rosws管理overlay、创建新overlay、添加新包、更新repository等步骤，并提到了遇到的编码问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

robot@robot:~$ roscd
No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.
robot@robot:~$ sudo -s
[sudo] password for robot:
root@robot:~# source /opt/ros/fuerte/setup.bash ///每次启动都要做很奇怪
root@robot:~# export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros_workspace:$ROS_PACKAGE_PATH

root@robot:~# export ROS_WORKSPACE=~/ros_workspace

root@robot:~# rosws init ~/ros_workspace /opt/ros/fuerte
Error: There already is a workspace config file .rosinstall at "/home/robot/ros_workspace". Use rosws install/modify.
root@robot:~# source ~/ros_workspace/setup.bash
root@robot:~# roscd
root@robot:~/ros_workspace# mkdir ~/ros_workspace/robot_vision
root@robot:~/ros_workspace# rosws set ~/ros_workspace/robot_vision

Add new elements:
robot_vision

Continue: (y)es, (n)o: y
Overwriting /home/robot/ros_workspace/.rosinstall

Do not forget to do ...
$ source /home/robot/ros_workspace/setup.sh
... in every open terminal.
root@robot:~/ros_workspace# source /home/robot/ros_workspace/setup.sh

source /home/robot/ros_workspace/setup.sh

ROS 工作目录的设置(待完善，仅供参考)

ROS 安装完成后，按照网站的学校步骤，下一步就是进行基本命令的熟悉和Package的创建等入门动作，其中包括Pack的创建和搜索等。

但是运行roscd时，会提示没有设置的错误信息：No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.。。原来在安装ros系统后需要设置工作目录，这个步骤在一个比较隐蔽的地方，因此，没有发现，主要步骤如下：